军械调运

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研究机械中机构的结构和运动,以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。 有关书籍

2025-11-15 4 军械调运

基于arduino的机械臂程序,具体通讯协议在压缩包里的txt文档里。arduino通过串行口(USB连接上位机、蓝牙等)得到指令,再解析指令并控制舵机转动,从而控制机械臂做出相应运动。

2023-01-01 8 军械调运

本文介绍的通用运放简易调零方法,可以方便达到输入信号为零时,输出零点偏差在 1 ~ 2mV 之内。如果需要更加小的零点输出,就需要把红色字体 6K8 的固定电阻更换成为微调电阻,否则会不容易选择到合适的配置电阻数值。

2024-10-16 3 军械调运