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针对自行车欠驱动系统的自平衡问题,研制出一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车,采用拉格朗日法建立了数学模型,进行了动力学分析,得到了有效的核心算法。使用STM32F103c8t6单片机作为核心控制器,通过PID参数的适配控制研究,...
无线电传输中经常利用双边带和单边带传输。本文介绍了一种双通道运算放大器OPA678 ,并用开关函数的方法分析了用它进行平衡调制和同步检波的原理和方法。
平衡二叉树生成 输入任意个节点 如 2 6 8 0为显示 可自动生成平衡二叉树 bf为平衡因子 h给深度 可插入删除 计算转动次数（wangliwei007也是我，质料没添全就换这个好号，请斑竹给我发个号好吗？我也想下载东西，急）
针对物体在不同色温光源照射下呈现偏色的现象，用FPGA实现对Bayer CCD数字相机的自动白平衡处理。根据CFA(Color Filter Array)的分布特点，利用双端口RAM(DPRAM)，实现了颜色插值与色彩空间转换。在FPGA上...
针对物体在不同色温光源照射下呈现偏色的现象，用FPGA实现对Bayer CCD数字相机的自动白平衡处理。根据CFA(Color Filter Array)的分布特点，利用双端口RAM(DPRAM)，实现了颜色插值与色彩空间转换。在FPGA上...
摘要：本文采用AT89C52单片机为控制核心，实现了小车在翘翘板上运动的平衡控制。该系统采用步进电机控制小车的运动，采用金属传感器采集小车的运动方向，采用单轴倾角角度传感器采集小车在翘翘板中心点的状态。