实验源代码 //Warshall.cpp #include<stdio.h> void warshall(int k,int n) { int i , j, t; int temp[20][20]; for(int a=0;a<k;a++) { printf("请输入矩阵第%d 行元素:",a); for(int b=0;b<n;b++) { scanf ("%d",&temp[a][b]); } } for(i=0;i<k;i++){ for( j=0;j<k;j++){ if(temp[ j][i]==1) { for(t=0;t<n;t++) { temp[ j][t]=temp[i][t]||temp[ j][t]; } } } } printf("可传递闭包关系矩阵是:\n"); for(i=0;i<k;i++) { for( j=0;j<n;j++) { printf("%d", temp[i][ j]); } printf("\n"); } } void main() { printf("利用 Warshall 算法求二元关系的可传递闭包\n"); void warshall(int,int); int k , n; printf("请输入矩阵的行数 i: "); scanf("%d",&k); 四川大学实验报告 printf("请输入矩阵的列数 j: "); scanf("%d",&n); warshall(k,n); }
上传时间: 2016-06-27
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循环冗余校验码是目前通信系统中被广泛使用的一种编码方法,主要用在同步通信上。循环冗余校验码CRC是一种编码简单、且高效、可靠的差错控制方法,也是被广泛采用的多项式编码,由分组线性码的分支而来,编码简单且误判概率很低,在工业测控和数据通信领域中得到了广泛的应用。
上传时间: 2017-10-23
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#include "iostream" using namespace std; class Matrix { private: double** A; //矩阵A double *b; //向量b public: int size; Matrix(int ); ~Matrix(); friend double* Dooli(Matrix& ); void Input(); void Disp(); }; Matrix::Matrix(int x) { size=x; //为向量b分配空间并初始化为0 b=new double [x]; for(int j=0;j<x;j++) b[j]=0; //为向量A分配空间并初始化为0 A=new double* [x]; for(int i=0;i<x;i++) A[i]=new double [x]; for(int m=0;m<x;m++) for(int n=0;n<x;n++) A[m][n]=0; } Matrix::~Matrix() { cout<<"正在析构中~~~~"<<endl; delete b; for(int i=0;i<size;i++) delete A[i]; delete A; } void Matrix::Disp() { for(int i=0;i<size;i++) { for(int j=0;j<size;j++) cout<<A[i][j]<<" "; cout<<endl; } } void Matrix::Input() { cout<<"请输入A:"<<endl; for(int i=0;i<size;i++) for(int j=0;j<size;j++){ cout<<"第"<<i+1<<"行"<<"第"<<j+1<<"列:"<<endl; cin>>A[i][j]; } cout<<"请输入b:"<<endl; for(int j=0;j<size;j++){ cout<<"第"<<j+1<<"个:"<<endl; cin>>b[j]; } } double* Dooli(Matrix& A) { double *Xn=new double [A.size]; Matrix L(A.size),U(A.size); //分别求得U,L的第一行与第一列 for(int i=0;i<A.size;i++) U.A[0][i]=A.A[0][i]; for(int j=1;j<A.size;j++) L.A[j][0]=A.A[j][0]/U.A[0][0]; //分别求得U,L的第r行,第r列 double temp1=0,temp2=0; for(int r=1;r<A.size;r++){ //U for(int i=r;i<A.size;i++){ for(int k=0;k<r-1;k++) temp1=temp1+L.A[r][k]*U.A[k][i]; U.A[r][i]=A.A[r][i]-temp1; } //L for(int i=r+1;i<A.size;i++){ for(int k=0;k<r-1;k++) temp2=temp2+L.A[i][k]*U.A[k][r]; L.A[i][r]=(A.A[i][r]-temp2)/U.A[r][r]; } } cout<<"计算U得:"<<endl; U.Disp(); cout<<"计算L的:"<<endl; L.Disp(); double *Y=new double [A.size]; Y[0]=A.b[0]; for(int i=1;i<A.size;i++ ){ double temp3=0; for(int k=0;k<i-1;k++) temp3=temp3+L.A[i][k]*Y[k]; Y[i]=A.b[i]-temp3; } Xn[A.size-1]=Y[A.size-1]/U.A[A.size-1][A.size-1]; for(int i=A.size-1;i>=0;i--){ double temp4=0; for(int k=i+1;k<A.size;k++) temp4=temp4+U.A[i][k]*Xn[k]; Xn[i]=(Y[i]-temp4)/U.A[i][i]; } return Xn; } int main() { Matrix B(4); B.Input(); double *X; X=Dooli(B); cout<<"~~~~解得:"<<endl; for(int i=0;i<B.size;i++) cout<<"X["<<i<<"]:"<<X[i]<<" "; cout<<endl<<"呵呵呵呵呵"; return 0; }
标签: 道理特分解法
上传时间: 2018-05-20
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嵌入式智能机器人平台研究摘 要:针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性,在WindowsCE.NET系统基础上,通过剪裁定制 ,去 除冗余的功能,搭建嵌入式智能机器人平台.该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块,并有丰富的 运动控制接口及驱动模块.同时 ,设计了多传感器数据融合 、轨迹规划、运动控制、无线网络通信 、图形人机界面等智 能机器人的测试软件和应用模块.该智能机器人平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实 时性强、可靠性高等优点. 关键词:智能机器人平台;WindowsCE.NET;实时控制;自主机器人;双目视觉;语音识别引言(Introduction) 随着计算机技术 的快 速发展 ,机器 人技术也得 到了飞速发展.然而 ,现有机器人系统在硬件 和软件 开发方面虽然已经趋于成熟,但依然存在一些问题. 它们的硬件多是专用的,软件系统也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系统….这些机器人系统 主要 存在以下一些缺点 : (1)系统的实时性差.机器人控制系统是一个实 时性要求非常高的控制系统,作为一般桌面应用的 Windows和 Linux操作系统很难达到高实时性的要 求. . (2)开放性 以及扩展性差.常见的机器人控制系 统存在的一个 问题就是 系统 的冗余大、开放性扩展 基金项 目:国家 自然科学基金 资助项 目(60475036) 收稿 日期 :2005—05—16 性差,系统适用于特定的应用 ,不便于在硬件和软件 上进行扩展和剪裁. (3)软件的独立性差.软件结构及其逻辑结构依 赖于处理器硬件 ,难以在不同的系统 间移植. (4)缺少友好的人机交互界面. 2 系统概述(System description) 为促进当前智能机器人研究和应用,迫切需要 开发“具有开放式结构 的、模块化 、标准化 的嵌 入式 智能机器人平台”.这种智能机器人平台具
上传时间: 2022-02-12
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在电子电路设计中,电路仿真技术可以帮助设计者缩短设计周期,减少设计费用,优化和改进电路设计,提高电路的可靠性,因此电路的仿真技术得到了广泛的应用.-教常用的电路仿真平台有CadencelOrcad PspicAD,Multisim等,Ppice的前身是美国加州大学伯克莱分校推出的模拟集成电路仿真软件,可以做各种电路实验和测试,以便对电路进行修改和优化,这种技术为电路设计者提供了强大的计算机仿真方法。但是仿真的前提是要获取电路中各个器件的模型参数,而元件模型的获取是很难的事情,特别是新器件的模型,出于技术保密,大部分厂家一般不提供关键器件的Pspice模型,而自己建模只能针对一些简单器件,值得庆幸的是近些年来一些厂家依托于pspice仿真平台建立起自己的仿真环境,为我们进行电路仿真提供了便利,L-Spice就是Linear公司推出的仿真工具.
上传时间: 2022-06-20
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AR0231AT7C00XUEA0-DRBR(RGB滤光)安森美半导体推出采用突破性减少LED闪烁 (LFM)技术的新的230万像素CMOS图像传感器样品AR0231AT,为汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)应用确立了一个新基准。新器件能捕获1080p高动态范围(HDR)视频,还具备支持汽车安全完整性等级B(ASIL B)的特性。LFM技术(专利申请中)消除交通信号灯和汽车LED照明的高频LED闪烁,令交通信号阅读算法能于所有光照条件下工作。AR0231AT具有1/2.7英寸(6.82 mm)光学格式和1928(水平) x 1208(垂直)有源像素阵列。它采用最新的3.0微米背照式(BSI)像素及安森美半导体的DR-Pix™技术,提供双转换增益以在所有光照条件下提升性能。它以线性、HDR或LFM模式捕获图像,并提供模式间的帧到帧情境切换。 AR0231AT提供达4重曝光的HDR,以出色的噪声性能捕获超过120dB的动态范围。AR0231AT能同步支持多个摄相机,以易于在汽车应用中实现多个传感器节点,和通过一个简单的双线串行接口实现用户可编程性。它还有多个数据接口,包括MIPI(移动产业处理器接口)、并行和HiSPi(高速串行像素接口)。其它关键特性还包括可选自动化或用户控制的黑电平控制,支持扩频时钟输入和提供多色滤波阵列选择。封装和现状:AR0231AT采用11 mm x 10 mm iBGA-121封装,现提供工程样品。工作温度范围为-40℃至105℃(环境温度),将完全通过AEC-Q100认证。
标签: 图像传感器
上传时间: 2022-06-27
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基于Proteus仿真前言:本文详细介绍了DS18B20原理,并在后面举例说明了其在单片机中的应用,所举例子包含Proteus仿真电路图,源程序,程序注释详细清楚。1、DS18B20简介:DS18B20温度传感器是DALLAS公司生产的1-wire式单总线器件,具有线路简单,体积小的特点,用它组成的温度测量系统线路非常简单,只要求一个端口即可实现通信。温度测量范围在一55℃~+125℃之间,分辨率可以从9~12位选择,内部还有温度上、下限报警设置。每个DS18B20芯片都有唯一的序列号,所以可以利用多个DS18B20同时连接在同一条总线上,组成多点测温系统。但最多只能连接8个,如果数量过多,会使供电电源电压过低,从而造成信号传输的不稳定。2、DS18B20结构:如右图所示,DS18B20有三只引脚,VCC、DQ和GND。DQ为数字信号输入/输出端(DQ一般接控制器(单片机)的一个1/0口上,由于单总线为开漏所以需要外接一个4.7K的上拉电阻);GND为电源地;VDD为外接供电电源输入端(在寄生电源接线方式时接地)。DS18B20内部结构主要由四部分组成:64位光刻ROM、温度传感器、非挥发的温度报警触发器TH和TL、配置寄存器。光刻ROM中的64位序列号是出厂前被光刻好的,它可以看作是该DS18B20的地址序列码。64位光刻ROM的排列是:开始8位是产品类型标号,接着的48位是该DS1B20自身的序列号,最后8位是前面56位的CRC校验码(循环冗余校验码)。光刻ROM的作用是使每一个DS18B20都各不相同,这样就可以实现一根总线上挂接多个DS18B20的目的。温度传感器可完成对温度的测量,以12位转化为例,用16位符号扩展的二进制补码读数形式提供。
上传时间: 2022-07-02
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负载的多样化,特别是负载功率的多变性,以及人们对设备成本投入的最低化和阶段化,需要适用面更广,稳定性更高,还需要具备冗余性和可扩容性的电源与之相适应。这些都对传统的集中式电源提出了挑战,随着模块化分布式电源的技术发展,模块电源系统已成为现在和未来电源的发展趋势。本文以220V交流输入,42V-58V直流输出的AC/DC型模块电源单元为研究对象,选用PFC+LLC谐振回路为主电路拓扑。首先介绍了PFC主电路和控制芯片,给出主要参数的设计,并介绍PFC电路的保护和延时电路;然后分析LLC谐振变换器的工作原理,讨论LLC谐振变换器的主要特性,给出主要参数的设计,并介绍了LLC谐振变换器的控制方案和控制芯片,再次介绍了均流控制方法,重点研究分析了最大电流均流法和限流最大电流均流控制,提出了非选择性共同控制模式和选择性控制模式两种均流控制方案。最后设计制作220V交流输入,输出功率3kW的模块电源,并进行了不同谐振频率(40kHz1与100kHz)以及不同电路布局下的对比试验研究,以谐振频率为100kHz的模块电源为例,进行了并机均流试验研究,给出了试验波形和结果。通过对试验结果的分析,验证了设计的可行性。最后分析了不足之处以及今后可能的改进方向。
上传时间: 2022-07-09
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(141)资源包含以下内容:1. zigbee zigbee zigbeezigb.2. C语言编写的单片机音乐程序.3. 嵌入式WEB服务器.4. 平移不变法用于消除图像变换产生的为吉布斯效应.5. 关于嵌入式的QT图形用户界面C GUI Programming with QT4书籍的配套源码.6. 这个MATLAB源代码是实现雷达仿真功能的MATLAB的GUI界面.7. 这本书是导弹制导控制的基本书籍.8. VB通过PPI协议访问S7-200 PLC的源程序,.9. #include <stc12c2052AD.H>// 标准库的头文件 #include <intrins.h> #include <absacc.h> #d.10. 5402的Hpi自装载程序.11. 20080718μC_OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统源代码.12. 周立功公司提供的嵌入式系统图形界面的内核.13. t6963的程序显示图形.14. 关于zigbee厂家jennic的zigbee通信模块JN5139的一些示例程序。.15. MS-DOS下的GUI界面开发工具包SDK4DOS.16. T6963C.c 液晶驱动程序驱动程序包括格式化输出函数.17. 很有用的代码.18. protel环境下的电路设计.19. 利用PIC单片机来驱动s1d13700控制器的C代码.20. 在一个红外通道上兼容与掌上电脑进行红外通讯和接收红外遥控器码的C源程序.21. PCI Mezzanine Card Instruction.22. easyARM8962 比较器输出操作源码.23. 网络试验程序.24. 哈尔滨理工大学精品课程--嵌入式系统的讲义.PPT格式..25. F280x Digital Motor Control Library.26. ds1302驱动,时钟的写入读出.27. 在KEIL环境下用C51与A51混合编程开发TLC5620.28. 实现一个嵌入式的电子钟程序.29. C51单片机的程序下载器软件源代码.30. PS2键盘的单片机读取程序代码.31. 本书内容包括: 快速有效的测试存储器芯片 如何写入和擦除快闪存储器 用循环冗余校验码验证非易失性存储器数据 与芯片的内部外设和外部外设接口 设计和实现设备驱动 优化嵌入式软件 最大限度高.32. 嵌入式系统的图形用户界面设计研究 无忧电子开发网-技术文章.33. 这个事51各个模块的驱动程序.34. 驱动电脑内的蜂鸣器程序.35. FAT文件应用在在硬盘上的分析.36. I2C的协议规格官方详细介绍.37. ZIGBEE2006协议栈.38. CC2430多功能调试程序.39. ZIGBEE短距离无线开发程序.40. 嵌入式web服务boa移植文档,详细的列出移植的步骤,注意事项,是有相当参考价值的资料.
上传时间: 2013-05-20
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在线医药销售管理系统(b/s)
上传时间: 2013-12-19
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