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导购机器人导航与控制系统的设计
本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法,设计出了一种基于DSP 控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。并且在设计的过程中根据实际情况的需要,对
2024-02-27
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单片机技术在导弹制导电子箱电路
在制导电子箱中,陀螺脉冲整形级电路和指令输出级电路工作的是否可靠,将直接影响系统形成控制指令的正确性,本文应用单片机技术对原导弹制导箱中的陀螺脉冲整形级电路和指令输出级电路进行了再设计,使电路大大简化.
2024-09-04
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导购机器人导航与控制系统的设计
·摘要: 本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法.设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统.并且在设计的过程中根据实际情况的需要,对传统的红外避障传感器进行了一...
2024-12-05
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基于Takagi-Sugeno的再励学习模糊神经网络控制
基于动作的评价值函数的再励学习方法主要有三种:Q-学习、R-学习和优胜学习。一般地,这些学习方法只能接受离散化的状态输入,产生离散值的控制动作。但是,智能体所处的环境通常是空间连续的,对连续的状态空间
2024-02-17
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模糊自整定PID 控制器在再热汽温控制中的应用研究
针对工业过程中再热汽温等一类大迟延惯性时变对象,采用模糊自整定PID 控制器对PID 参数调节和优化,该方法将模糊技术与PID 控制综合起来,实现了PID 控制的智能化。仿真结果表明:
2024-01-06
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