内积计算
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积分分离PID算法的思想是：当被控量与设计的偏差量偏差较大时
积分分离PID算法的思想是：当被控量与设计的偏差量偏差较大时，取消积分量，以免积分量使系统稳定性降低，超调量增大；当被控值接近定值时，引入积分控制，以消除静差，提高系统精度。
2015-04-18
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这里是用VB写的数学库。以前用C、C++写的比较多。内容有：复数运算、矩阵运算、解方程、积分微分等。非常有用。
这里是用VB写的数学库。以前用C、C++写的比较多。内容有：复数运算、矩阵运算、解方程、积分微分等。非常有用。
2013-12-18
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