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针对船舶气象仪保障维修而设计的船舶气象仪测试系统，包括信息处理终端、主仪器检测模块、传感器检测模块，各个模块都采用基于AVR单片机的嵌入式系统，模块之间通过CAN总线进行通信。结果表明，船舶气象仪测试系统能够快速检...
设计了一种通过传感器与单片机来实现的自动水尺计量设备,该设备包含了两个部分:设备硬件部分的主体是AT89S52单片机,辅以数据采集传感器及其辅助电路、信号处理电路、输出显示电路等部分;软件部分使用汇编语言编写了单片机固件,包含数据接收、数据...
针对带参数不确定性，未知有界扰动及未建模动态的船舶航向跟踪控制问题，本文介绍了一种鲁棒自适应算法。此算法能保证系统的全局稳定，使闭环系统的所有变量一致有界。并通过仿真对两种算法进行比较，可以看
为提高船舶液舱液位测量精度，研究了液位测量信号的特性，提出基于小波去噪和经验模态分解(EMD)的水位信号处理新方法。用平移不变小波去噪算法对液位信号进行预处理，消除异常事件对EMD方法的影响，用EMD
· 摘要： 针对复杂的船舶主机仿真的实时性和精确性的要求,设计了以ARM+DSP嵌入式系统作为仿真计算机和以CAN总线方式进行仿真机与上位机间通信的实时仿真系统,给出选取这种方案的理由,详细论述了该系统各部分的功能分配...
· 摘要： 本文针对研究减摇水舱性能的船舶试验台位置系统,设计了基于DSP芯片的数字控制器.在建立位置系统的数学模型基础上,介绍基于TMS320LF2407A的DSP控制器的硬件结构和软件设计.实验研究表明本文设计的D...