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内模控制

内模控制(InternalModelControl,简称IMC)是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略。由于其设计简单、控制性能好和在系统分析方面的优越性,因而内模控制不仅是一种实用的先进控制算法,而且是研究预测控制等基于模型的控制策略的重要理论基础,以及提高常规控制系统设计水平的有力工具。
  • 温度控制器的pdf 文档。锅炉 温度控制在一定得范围内

    温度控制器的pdf 文档。锅炉 温度控制在一定得范围内,精度0.1

    标签: 温度控制器 文档 温度控制

    上传时间: 2013-12-12

    上传用户:wfeel

  • 结合离散时间系统最优控制问题,提出一种新的混合算法.该算法是在遗传操作中嵌入模 拟退火算子,有效地结合了遗传算法隐含并行与模拟退火算法全局寻优的特点

    结合离散时间系统最优控制问题,提出一种新的混合算法.该算法是在遗传操作中嵌入模 拟退火算子,有效地结合了遗传算法隐含并行与模拟退火算法全局寻优的特点

    标签: 算法 离散时间 最优控制 操作

    上传时间: 2017-09-28

    上传用户:weixiao99

  • 滑模预测离散变结构控制

    研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统 设计新思路. 该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来 时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解. 仿真结果表明,该方法可有效消除抖振现象,并能够保证闭环系统的鲁棒 稳定性.

    标签: 滑模预测离散变结构控制

    上传时间: 2015-05-08

    上传用户:weifan

  • 滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法(仿真程序)

    刘金琨滑模变结构控制MATLAB仿真第三版书籍兼源代码。

    标签: MATLAB 滑模变结构 控制 仿真 仿真程序 设计方法

    上传时间: 2019-05-10

    上传用户:艺术就是派大星

  • 永磁同步电机无位置传感器双滑模鲁棒控制_张细政

    永磁同步电机 无位置传感器双滑模鲁棒控制_张细政

    标签: 位置传感器 双滑模鲁棒控制

    上传时间: 2019-09-09

    上传用户:sjjy930220

  • 滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序

    刘金琨老师版本的滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序源码

    标签: 滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序

    上传时间: 2020-07-13

    上传用户:

  • 高分辨率液晶显示控制芯片RA8889ML3N内置AVI视频解码

    RA8889ML3N是一款低功耗及显示功能强大的彩色 TFT 控制器,内部具有内存 SDRAM,为了可以快速为显示内存进行屏幕更新, RA8889 支持 MCU 端 8080/6800 8/16-bit 异步并列接口与 3/4 线 SPI 及 IIC串行接口,提供多段的显示内存缓冲区段,并提供画中画 (PIP)、透明度控制与显示旋转镜像及内建 JPEG & AVI 视频解码功能,支持AVI显示的自动播放、暂停和停止功能。*RA8889ML3N支持 16/18/24-bit CMOS 接口屏幕 *RA8889ML3N支持以下分辨率,最大可支持1366X800像素:

    标签: 液晶显示 控制芯片

    上传时间: 2021-12-08

    上传用户:jason_vip1

  • 基于单片机控制的直流恒流源设计.

    本文主要论述了一种基于51单片机为核心控制器的数控直流电源的设计原理和实现方法。该电源具有电压可预置、可步进调整、输出的电压信号和电流信号可同时显示功能。文章介绍了系统的总体设计方案,其主要由微控制器模块、稳压控制模块、电压/电流采样模块、显示模块、键盘模块、电源模块五部分构成。该系统原理是以STC89C52单片机为控制单元,以数模转换芯片DAC0832输出参考电压控制电压转换模块LM317输出电压大小,同时输出稳压、恒流采用模数转换芯片ADC0832对采样的电压、电流转换为数字信号,再通过单片机实现闭环控制。文章最后对数控直流电源的主要性能参数进行了测定和总结,并对其发展前景进行了展望。关键词单片机(MCU):数模转换器(DAC);模数转换器(ADC):闭环控制电源技术尤其是数控电源技术是一门实践性很强的工程技术,服务于各行各业。当今电源技术融合了电气、电子、系统集成、控制理论、材料等诸多学科领域。直流稳压电源是电子技术常用的仪器设备之一,广泛的应用于教学、科研等领域,是电子实验员、电子设计人员及电路开发部门进行实验操作和科学研究所不可缺少的电子仪器。在电子电路中,通常都需要电压稳定的直流电源来供电。而整个稳压过程是由电源变压器、整流、滤波、稳压等四部分组成。然而这种传统的直流稳压电源功能简单、不好控制、可靠性低、干扰大、精度低且体积大、复杂度高。普通的直流稳压电源品种有很多,但均存在以下二个问题:输出电压是通过粗调(波段开关)及细调(电位器)来调节。这样,当输出电压需要精确输出,或需要在一个小范围内改变时,困难就较大。另外,随着使用时间的增加,波段开关及电位器难免接触不良,对输出会有影响。稳压方式均是采用串联型稳压电路,对过载进行限流或截流型保护,电路构成复杂,稳压精度也不高。

    标签: 单片机 直流恒流源

    上传时间: 2022-04-05

    上传用户:wangshoupeng199

  • 滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)刘金琨书中的MATLAB仿真例程

    滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)刘金琨书中的MATLAB仿真例程。

    标签: 滑模变结构控制 matlab

    上传时间: 2022-04-29

    上传用户:aben

  • 滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真

    78-7-302-40256-5滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\slprj, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\slprj\modeladvisor, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\slprj\modeladvisor\com_2emathworks_2eSimulink_2eUpgradeAdvisor_2eUpgradeAdvisor_, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\slprj\modeladvisor\com_2emathworks_2eSimulink_2eUpgradeAdvisor_2eUpgradeAdvisor_\chap1__1sim, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\slprj\modeladvisor\com_2emathworks_2eSimulink_2eUpgradeAdvisor_2eUpgradeAdvisor_\chap1__1sim\ModelAdvisorData, 5773312 , 2019-01-05

    标签: matlab 滑模变结构控制

    上传时间: 2022-05-10

    上传用户:kent