四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,采用PID算法设计飞行控制律,以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集与调参,并通过实际飞行验证了本方案的可行性与稳定性。
上传时间: 2013-11-04
上传用户:cherrytree6
Linux内核分析与操作系统设计,清华大学出版社出版的一本书所附的光盘,包括:Linux的内核8000余行的源代码。
上传时间: 2014-01-15
上传用户:wangyi39
程序内核:原甘肃人才网 特点&功能: 1、专门针对应届毕业生进行了优化设计,多用户维护,适合毕业班班级主页或学校网站使用。 2、输出页面保持打印风格,方便及时打印和网上投递。 3、彻底解决了原版照片上传问题,可在大部分服务器无组件上传。 4、可分为有照片和无照片两种方式浏览简历。 5、可设置多个管理员,管理员可在后台批量删除用户,但不能直接编辑某个会员的个人资料。 管理地址:mange/login.asp 管理账号:admin 密码:admin
上传时间: 2014-12-01
上传用户:lijianyu172
本书是为那些想了解Linux 内核工作原理的Linux 狂热爱好者而写 它并非一本内部 手册主要描叙了Linux设计的原理与机制以及Linux内核怎样工作及其原因 Linux还在不断改进本书基于目前比较流行且性能稳定的2.0.33 核心
上传时间: 2014-01-07
上传用户:牛布牛
引入事件驱动观念的抢占式多任务微型实时内核——MicroStar的设计与实现;提出基于事件的优先级这一新概念。
上传时间: 2014-10-14
上传用户:han_zh
嵌入式系统设计与开发实例详解--基于ARM的应用(采用ARM7TDMI内核的、三星公司推出的S3C44B0X) 第一部分包含:ADCtest,ARPscan,ColorLCDtest,EINTtest,Ethernet,FAT16test,Flashtest,guiHelloworld.
标签: ColorLCDtest ARM7TDMI S3C44B0X ADCtest
上传时间: 2015-05-06
上传用户:hewenzhi
嵌入式系统设计与开发实例详解--基于ARM的应用(采用ARM7TDMI内核的、三星公司推出的S3C44B0X) 第二部分:guiHZK,guiMemDev,guiScale,guiWM
标签: guiMemDev ARM7TDMI S3C44B0X guiScale
上传时间: 2015-05-06
上传用户:asdkin
嵌入式系统设计与开发实例详解--基于ARM的应用(采用ARM7TDMI内核的、三星公司推出的S3C44B0X) 第三部分: Helloworld,IICtest,IOtest,Nandflashtest
标签: Helloworld Nandflasht ARM7TDMI S3C44B0X
上传时间: 2013-12-02
上传用户:Avoid98
嵌入式系统设计与开发实例详解--基于ARM的应用(采用ARM7TDMI内核的、三星公司推出的S3C44B0X) 第四部分:PDAtest,Pingtest,RTCtest,SDRAMtest
标签: SDRAMtest ARM7TDMI S3C44B0X Pingtest
上传时间: 2013-11-26
上传用户:sdq_123
嵌入式系统设计与开发实例详解--基于ARM的应用(采用ARM7TDMI内核的、三星公司推出的S3C44B0X) 第五部分:Timertest,Touchtest,UARTtest,ucos_ex1
标签: Timertest Touchtest ARM7TDMI S3C44B0X
上传时间: 2015-05-06
上传用户:缥缈