该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非
该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非...
该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非...
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小区初搜为GSM系统中的一个关键过程,本程序为GSM小区初搜过程的第一部,查找频率校正突发的matlab程序,输入数据由采样数据得到,在转换成所需格式后进行处理。若其中包含fcch,则输出找到信息。若...
小区初搜为GSM系统中的一个关键过程,本程序为GSM小区初搜过程的第二部,查找同步突发sch并定时的matlab程序,输入数据由采样数据得到,在转换成所需格式后进行处理。若其中包含sch,则输出找到信...
小区初搜为GSM系统中的一个关键过程,本程序为GSM小区初搜过程查找并解广播控制信道bcch的matlab程序,输入数据由采样数据得到,在转换成所需格式后进行处理。若其中包含bcch,则输出找到信息,...
现代通信越来越依靠全数字处理技术, 通信系统中的全数字调制解调意味着发射机 及接收机将全部采用数字信号处理(DSP) 算法, 从而整个通信系统就可以用DSP 芯片或超 大规模集成电路(VL S I...
现代通信越来越依靠全数字处理技术, 通信系统中的全数字调制解调意味着发射机 及接收机将全部采用数字信号处理(DSP) 算法, 从而整个通信系统就可以用DSP 芯片或超 大规模集成电路(VL S I...
现代通信越来越依靠全数字处理技术, 通信系统中的全数字调制解调意味着发射机 及接收机将全部采用数字信号处理(DSP) 算法, 从而整个通信系统就可以用DSP 芯片或超 大规模集成电路(VL S I...
这是一个模拟传统得RPG战斗系统,在窗口内可以显示HP(血量)MP(魔法值)以及你得到得分数...
基于FPGA的机器人视频监视系统,内有各种详尽的资料,绝对准确可靠!...