📚 内反馈系统技术资料

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这是一个基于MCU的电机控制系统,单片机接收PC的信息,根据Modbus通信协议转换为相应电机控制命令。 整个程序在keil环境下开发,实现了电机的启动、停止、增速、减速、反馈运行时间和速度的功能。...

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鉴于MCS-51系统只提供“二级中断嵌套”,提出扩展51系统中断优先级的纯软件方法。其利用51系统内建的中断允许寄存器IE和中断优先级寄存器IP,通过屏蔽字机制来实现;以C51的形式,给出这种扩展方法...

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1) 系统采用面向对象的方法,严格按照SGIP1.2协议实现,支持Bind, BindResp,Submit, SubmitResp, Deliver, DeliverResp, Report, Re...

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