机器人制作入门资料
机器人制作入门资料 小车是怎么来控制的?为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开? 理论:控制工程——处理自动控制系统各种工程实现...
机器人制作入门资料 小车是怎么来控制的?为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开? 理论:控制工程——处理自动控制系统各种工程实现...
文中提出了一种在线视频监控自动处理系统,其中转辙机内监控系统能对缺口图像的动态实时情况进行拍照和上传;工作室终端电脑能对道岔转辙机内表示杆缺口偏移量的图像进行识别、自动监测和超值报警,并介绍了图像采集...
修正了多处BUG,优化了代码,增加了在线用户统计功能,增加了文件、文档无限分类功能,改进了后台管理:增加了文件夹大小设置、讨论组管理。改进了站内消息系统,新消息通知功能正常启用。规划了大部分表单提交提...
通过控制步进电机的驱动板来控制步进电机实现阀门流量的恒定,可作为反馈系统的参考...
Dos 以功能个性化和人性化为基础,Dos提供了多种不同样式针对浏览用户的功能,友好的站内交流系统、友好的发表编辑器、全面的用户自身信息浏览和管理、对论坛浏览和操作更加方面的快捷链接等。Dos 提供了...
本开关电源设计采用单片机STC89C51作为主控芯片,控制数字/模拟转换器(TLC5615)的输出电压的大小,经过运算放大器LM358与IRF9Z24N构成负反馈系统,从而输出恒定电压。最后通过电...
为一个典型的正激变换器闭环调节的例子。实际上是一个负反馈系统。PWM控制芯片中包含了误差放大器和PWM形成电路。控制芯片也提供许多其他的功能,但了解闭环稳定性问题,仅需考虑误差放大器和PWM。...
本书是 Marc Thompson 博士 20 年模拟电路设计和教学经验的总结,讲述了模拟电路与系统设计中常用的直观分析方法。本书提出了“模拟电路直观方法学”,力图帮助学生和设计人员摆脱复杂的理论推导...
随着新理论、新器件、新技术的不断出现或成熟,功率超声技术在国民经济各个部门中日益广泛应用。超声波电源为超声波换能器提供电能,超声波换能器将电能转换为动能,完成超声波清洗、防垢除垢等功能。本文主要对高频...
摘要:建立了数字控制DC/DC开关电源闭环系统的s域小信号模型,采用数字重设计法针对给定的系统季数设计了数字补偿器。应用SISO Design Tool仿真平台,在伯德图分析和根轨连法的基础上设计了连...