基于单片机控制的智能搬运机器人设计与开发
机械手设计的基本要求与应具备的功能①应具有适当的夹紧力和驱动力。②手指应具有一定的张开范围，以便于抓取工件。③要求结构紧凑、重量轻、效率高，以利于减轻手臂的负载。④应保证手抓的夹持精度。...
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查看全部764个资源 »P87LPC762/P87LPC764 OTP单片机原理
PHILIPS半导体针对Atmel、Microchip、NS、ST系列单片机及时推出了51LPC系列OTP单片机。P87LPC762/764是一种80C51改进型MCU，增加了用户想要的WDT看门狗，I2C总线，二个模拟量比较器可组成8位A/D及D/A转换器，上电复位检测，欠压复位检测，保证I/O口...
P87LPC768 OTP单片机原理
PHILIPS半导体针对Atmel、Microchip、NSST系列单片机及时推出了51LPC系列OTP单片机。P87LPC762/764一种80C51改进型MCU。增加了用户想要的WDT看门狗，I2C总线，二个模拟量比较器可组成8位A/D及D/A转换器，上电复位检测，欠压复位检测，保证I/O口驱动...
基于IDT75K62100芯片的硬件控制库设计
本文详细介绍了用于IPV6安全模块中安全策略控制数据库SPD和安全关联控制数据库SAD的设计方案，包括其硬件结构和内部存放数据格式的设置，因为在IPSec协议中，安全策略和安全关联是不固定的，而是根据安全保护的需要而由设计者自行决定的，而这种设计既能保证系统访问的高速性，同时又具备足够的灵活性。...
C8051F040在曳引及制动性能检测系统中的应用
基于改善电梯检测现状和电梯检测的高可靠性的考虑,设计了一套基于CAN总线的电梯曳引及制动性能检测系统。本文着重阐述了检测系统的CAN节点里比较有代表性的、利用C8051F040单片机设计的一个多功能混合信号节点的硬件和软件设计方法以及基于此节点的CAN总线系统调试方式。实际应用结果证明本检测系统的设...
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