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综述了基于地图的移动机器人定位技术的研究现状, 总结了定位过程中遇到的各种不确定性因素的成因. 根据使用地图类型和推理手段对当前的定位方法进行归纳, 并具体分析了几种典型方法的实现思想和各自的...

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· 摘要:  介绍了TMS320C5510 DSP的16位增强型主机接口EHPI在多处理系统中的应用,具体分析了多处理系统中利用EHPI进行通信以及上电复位软件加载的方案,详细介绍了EHPI的特点及实现方法.  ...

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本文结合应用实例,具体分析了水厂泵机在全压起动和降压起动存在的问题,介绍了专用泵控制软起动器在水厂应用中的功能与特点。关键词:全压起动;降压起动;软起动;停止在泉州市第三水厂一期工程中...

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