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电动车双闭环程序
电动车双闭环程序，采用双闭环方式控制电机，以得到最好的zh转速性能，并且可以 //限制电机的最大电流。本应用程序用到两个CCP部件，其中CCP1用于PWM输出，以控 //制电机电压；CCP2用于触发AD，定时器TMR2、TMR1，INT...
2014-11-27
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闭环数字控制方式
闭环数字控制方式，主要利用光电传感器检测法，结构图如图1所示。首先单片机根据输入的数据来计算物体要移动的距离并控制物体往坐标的大概方向运动，红外发射接收器来探测悬挂物体移动了多少个1*1cm的小方格,并经过A/D送给单片机，单片机通过特定的...
2013-12-26
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关闭系统服务 @echo off @net share ipc$ /delete @net share admin$ /delete @net share c$ /delete @net
关闭系统服务 @echo off @net share ipc$ /delete @net share admin$ /delete @net share c$ /delete @net share d$ /delete @...
2014-01-08
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