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基于齿条-柔性件耦合设计的欠驱动两关节机器人手指，结构紧凑且控制简单，适用于精密抓取与仿生操作场景。采用机械自适应原理，提升系统灵活性与稳定性，是工业自动化与康复设备开发的关键组件。

2026-03-03 2 关节点

双关节并联结构设计，实现欠驱动控制的机器人手指，具备高灵活性与自适应抓取能力。适用于精密操作与仿生机械臂开发，经过工程验证的创新方案。

2026-03-03 3 关节点

无线传感器网络是一种应用相关的网络。不同的应用背景需求不同的无线传感器网络节点。硬件的相关性太强不利于向其他平台移植。为解决该问题，利用硬件的模块化的设计思想，我们设计了一种开放的可扩展的无线传感器网络节点平台。该平台以MSP430F543...

2013-11-08 38 关节点