关节旋转
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基于数据压缩的旋转机械振动监测系统研制
· 摘要： 旋转机械振动监测向智能化、系统化、早期化、网络化方向发展,以多种类、多通道、大动态范围传感器信号程控调理、高速、高精度连续采集、实时测试数据压缩的高性价比ATS为研制目标,借鉴VXI/PXI技术,基于ISP...
2024-12-01
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直接转矩控制交流调速系统转速调节器的设计研究
着直接转矩控制等高性能控制技术研究的深入与成熟，交流电气调速系统正在逐步扩大其应用领域。交流调速系统往往要求对转速实施闭环控制，这是通过转速PI调节器实现的；但是，转速调节器中的比例常数与积分常数基本上仍通过试凑法确定的，这无疑浪费了大量的...
2013-12-14
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三关节欠驱动机器人手小指
三关节欠驱动结构设计，适用于机器人小指的高精度运动控制方案。采用模块化架构，可直接用于工业抓取与仿生机械系统开发，经过多场景测试验证，具备良好的稳定性和适应性。
2026-03-03
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