关节履带

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该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟...

2016-06-10 153 关节履带

1B31 是一种高性能应变信号测量调节器。本文对该器件的极限参数、引脚功能、工作原理及调试方法作了较全面的介绍,并给出了调试线路图。

2024-03-26 2 关节履带

适用于工业控制与嵌入式系统开发，LM2596开关电压调节器提供高效、稳定的降压转换方案。支持宽输入电压范围，具备过流和短路保护功能，是电源设计中的核心元件。

2026-02-10 1 关节履带

这款经过实际项目验证的灯控节能开关方案，专为提升能源效率而设计。它不仅提供了详尽的技术细节，还融入了多种实用案例，是电气工程师和智能家居爱好者不可或缺的工具包。深入了解其工作原理与应用，将极大助力您的项目开发。

2025-12-14 1 关节履带

设计了一种带振幅控制的晶体振荡器，用于32 768 Hz的实时时钟。振幅调节环采用源接地振荡器形式来得到高的频率稳定性和低的功耗。使用MOS管电阻有效的减小了版图面积。电路在0.35 μm、5 V CMOS工艺上实现，仿真和测试结果都...

2013-11-10 29 关节履带