关节变量
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基于小波变换的福州市降水量变化研究
·摘 要:利用福州市1951-1990四十年月降水量资料,对其年降雨量距平进行小波变换,采用Morlet变换小波函数,分析了四十年降水量时间序列的多时间尺度特征和突变特征.研究结果表明,福州市降水量主要表现为年际尺度的周期变化,25a的主周...
设给定n 个变量1 x , 2 x ,…, n x 。将这些变量依序作底和各层幂
设给定n 个变量1 x , 2 x ,…, n x 。将这些变量依序作底和各层幂,可得n重幂如下 n x x x x  3 2 1 这里将上述n 重幂看作是不确定的,当在其中加入适当的括号后,才能成为一个确定的...
电能质量调节器检测控制方法研究.rar
本文在本课题前期工作的基础上,吸取和借鉴国内外的研究成果,分析了目前UPQC的拓扑结构、补偿量检测及控制算法,并将统一电能质量调节器的补偿量检测和控制策略作为重点进行研究。 本文对在实际中应用最广的两种补偿量检测算法p-g和ip-iq法进行...
基于CAN总线系统的温度测量节点设计
针对敏捷维修对底层数据采集的要求,采用CAN现场总线技术,提出了一种用于敏捷维修中的数据采集系统的构建方案。重点介绍了构成系统的关键部件PCI5121总线适配卡和温度测量节点的设计,并对部分软件的设计
开关调节器设计中的频率补偿
对于经验尚不丰富的工程师而言,在所有与开关调节器电路设计有关的方面当中,最令人沮丧的一方面当属频率补偿问题了。不过,无需大量的数学计算仍然可以实现稳定的运行和卓越的性能。本系列文章(共两部分)的第一部分对正向通道进行了探讨。
耦合欠驱动两关节机器人手指
基于齿条-柔性件耦合设计的欠驱动两关节机器人手指,结构紧凑且控制简单,适用于精密抓取与仿生操作场景。采用机械自适应原理,提升系统灵活性与稳定性,是工业自动化与康复设备开发的关键组件。