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六轴传感器

  • 机械原理与机械设计 -经典PPT课件教程

    机械原理与机械设计适用于高等学校机械类专业本科的机械原理和机械设计两门课程的教学。上册第一篇中紧密结合几种典型机器的实例,引出一些基本概念,并介绍机械设计的一般过程和进行机械设计所需要的知识结构。第二、三、四篇分别介绍机构的组成和分析、常用机构及其设计和机器动力学的基础知识,为机械原理课程的主要内容。下册第五、六篇分别介绍机械零部件的工作能力设计和结构设计,为机械设计课程的主要内容。“机械的方案设计”作为第七篇,放在两门课的最后,可结合课程设计来讲授,以适应课程设计方面的改革。第八篇“机械创新设计”既可作为选修课的内容,也可作为学生的课外阅读资料,以适应当前课外科技活动的新形势。本书也可供机械工程领域的研究生和科研、设计人员参考。 上册 第一篇 导论 第一章 机械的组成、分类与发展 第二章 机械的设计与相关课程简介 第二篇 机构的组成和分析 第三章 机构的组成和结构分析 第四章 平面机构的运动分析 第五章 平面机构的力分析 第三篇 常用机构及其设计 第六章 连杆机构 第七章 凸轮机构 第八章 齿轮机构 第九章 轮系 第十章 其他常用机构 第四篇 机器动力学基础 第十一章 机械系统动力学 第十二章 机构的平衡 下册 第五篇 机构零部件的工作能力设计 第十三章 机械零件设计基础 第十四章 螺纹连接 第十五章 轴毂连接 第十六章 螺旋传动 第十七章 带传动和链传动 第十八章 齿轮传动 第十九章 蜗杆传动 第二十章 轴的设计计算 第二十一章 滚动轴承 第二十二章 滑动轴承 第二十三章 联轴器、离合器和制动 第二十四章 弹簧 第六篇 机械零部件的结构设计 第二十五章 机械结构设计的方法和准则 第二十六章 轴系及轮类零件的结构设计 第二十七章 机架、箱体和导轨的结构设计 第七篇 机械的方案设计 第二十八章 机械执行系统的方案设计 第二十九章 机械传动系统的方案设计 第八篇 机械创新设计 第三十章 创新设计的基本原理与常用技法 第三十一章 机械创新设计方法

    标签: 机械原理 教程 机械设计

    上传时间: 2014-12-31

    上传用户:蠢蠢66

  • 十六进制与ASCII码转换

    十六进制与ASCII码

    标签: ASCII 十六进制 转换

    上传时间: 2013-10-17

    上传用户:源弋弋

  • DS18B20温度传感器输出显示

    DS18B20温度传感器输出显示

    标签: 18B B20 DS 18

    上传时间: 2013-10-19

    上传用户:moerwang

  • ATmega8-Protues仿真之六_串口通信

    ATmega8-Protues仿真之六_串口通信

    标签: Protues ATmega 仿真 串口通信

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:chens000

  • HexSingleToDecimal 十六进制单精度浮点数转十进制数

    十六进制单精度浮点数转十进制数的小工具

    标签: HexSingleToDecimal 十六进制 精度 浮点数

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:bpgfl

  • 温湿度传感器 sht11 仿真程序下载

    温湿度传感器 sht11 仿真程序 sbit out =P3^0; //加热口  //sbit input =P1^1;//检测口  //sbit speek =P2^0;//报警  sbit clo =P3^7;//时钟  sbit ST =P3^5;//开始  sbit EOC =P3^6;//成功信号  sbit gwei =P3^4;//个位  sbit swei =P3^3;//十位 sbit bwei =P3^2;//百位 sbit qwei =P3^1;//千位 sbit speak =P0^0;//报警音 sbit bjled =P0^1;//报警灯 sbit zcled =P0^2;//正常LED  int count;  uchar xianzhi;//取转换结果 uchar seth;//高时间 uchar setl;//低时间 uchar seth_mi;//高时间 uchar setl_mi;//低时间  bit  hlbz;//高低标志  bit  clbz;  bit  spbz;       ///定时中断程序/// void t0 (void) interrupt 1 using 0 {     TH0=(65536-200)/256;//5ms*200=1000ms=1s   TL0=(65536-200)%256;  clo=!clo;//产生时钟      if(count>5000)   {     if(hlbz)            {       if(seth_mi==0){seth_mi=seth;hlbz=0;out=0;}    else seth_mi--;       }     if(!hlbz)            {       if(setl_mi==0){setl_mi=setl;hlbz=1;out=1;}    else setl_mi--;       }   count=0;   }      else count++;         } ///////////// ///////延时/////// delay(int i) {    while(--i);          }     ///////显示处理/////// xianshi() {      int   abcd=0;     int i;     for (i=0;i<5;i++) {   abcd=xianzhi;  gwei=1;  swei=1;  bwei=1;  qwei=1;  P1=dispcode[abcd/1000];   qwei=0;  delay(70);   qwei=1;  abcd=abcd%1000;  P1=dispcode[abcd/100];  bwei=0;  delay(70);  bwei=1;   abcd=abcd%100;  P1=dispcode[abcd/10];  swei=0;  delay(70);  swei=1;  abcd=abcd%10;  P1=dispcode[abcd];  gwei=0;  delay(70);  gwei=1;  } }   doing()   {     if(xianzhi>100)     {bjled=0;speak=1;zcled=1;}  else {bjled=1;speak=0;zcled=0;}   }   void main(void)  {  seth=60;//h60秒  setl=90;//l90秒  seth_mi=60;//h60秒  setl_mi=90;//l90秒  TMOD=0X01;//定时0 16位工作模式   TH0=(65536-200)/256;   TL0=(65536-200)%256;    TR0=1; //开始计时  ET0=1;   //开定时0中断  EA=1;    //开全中断  while(1)  {      ST=0;    _nop_();     ST=1;    _nop_();     ST=0;  //   EOC=0;          xianshi();       while(!EOC)   {         xianshi();    }        xianzhi=P2;             xianshi();     doing();  }  }

    标签: sht 11 温湿度传感器 仿真程序

    上传时间: 2013-11-07

    上传用户:我们的船长

  • Arduino应用_Arduino连接超声波传感器测距

    超声波传感器适用于对大幅的平面进行静止测距。普通的超声波传感器测距范围大概是 2cm~450cm,分辨率3mm(淘宝卖家说的,笔者测试环境没那么好,个人实测比较稳定的 距离10cm~2m 左右,超过此距离就经常有偶然不准确的情况发生了,当然不排除笔者技术 问题。) 测试对象是淘宝上面最便宜的SRF-04 超声波传感器,有四个脚:5v 电源脚(Vcc),触发控制端(Trig),接收端(Echo),地端(GND) 附:SRF 系列超声波传感器参数比较   模块工作原理: 采用IO 触发测距,给至少10us 的高电平信号; 模块自动发送8个40KHz 的方波,自动检测是否有信号返回; 有信号返回,通过IO 输出一高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间.测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2; 电路连接方法   Arduino 程序例子: constintTrigPin = 2; constintEchoPin = 3; floatcm; voidsetup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } voidloop() { digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数 Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(1000); }

    标签: Arduino 连接 超声波传感器

    上传时间: 2013-10-18

    上传用户:星仔

  • 电子工程师DIY:六足机器昆虫制作全过程

      看到别人制作的机器人,你有没有想过自己做也能作一个机器人出来呢? 只是想想可不行,跟我们一起动起来吧!本文的六足机器昆虫就是用了廉价又好加工的PVC 材料来制作的。本文有详细的制作过程记录,同时给出了非常详细的工具和材料获得方式。DIY 党人要速度围观。

    标签: DIY 电子工程师 六足机器昆虫 过程

    上传时间: 2013-11-16

    上传用户:xiaohanhaowei

  • ATmega8-Protues仿真之六_串口通信

    ATmega8-Protues仿真之六_串口通信

    标签: Protues ATmega 仿真 串口通信

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:独来独往

  • HexSingleToDecimal 十六进制单精度浮点数转十进制数

    十六进制单精度浮点数转十进制数的小工具

    标签: HexSingleToDecimal 十六进制 精度 浮点数

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:yupw24