stm32通过i2c实时读取10轴传感器数据,并通过串口打印出来,里面包括数据融合算法的实现
上传时间: 2019-12-06
上传用户:leehyoung
意法半导体已售出超过140亿个微机电传感器,提供业界最全面的MEMS系列产品,包括加速度计、陀螺仪、数字罗 盘、惯性模块、MEMS麦克风和环境(包括压力、温度和湿度)传感器。独特的传感器产品组合,从分立式到集成式解决方案,满足了所有设计需求• 大批量生产能力,实现了极具成本竞争力的解决方案、快速的面市时间和高供货安全性• 高性能传感器融合,提高了多轴传感器系统的准确度,从而实现了新兴、高求应用,例如室内导航和位置服务• 高质量产品已经在不同应用领域完成测试,包括移动、便携式、游戏、消费类、汽车和保健行业• 多个生产基地专注于MEMS,公司内部具备完善的供货能力,保证100%的供货安全
上传时间: 2022-07-07
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基于PID算法的自平衡小车设计,采用MPU6050六轴陀螺仪,可用于毕业设计、电子竞赛等。
标签: 自平衡
上传时间: 2016-07-22
上传用户:nuaahz
川崎机械手选型手册,四轴和六轴系列
标签: 机械手
上传时间: 2016-10-20
上传用户:leoying
使用LSM303DHL过程中的调试经验。
上传时间: 2017-02-22
上传用户:123fengyuwuzu456
九轴传感器代码,基于stm32F407 ICM20948
上传时间: 2021-01-16
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基于C51单片机步数检测计步器无线蓝牙上传设计毕业论文文档资料摘要计步器是一种颇受欢迎的日常锻炼进度监控器,可以激励人们挑战自己,增强体质,帮助瘦身。早期设计利用加重的机械开关检测步伐,并带有一个简单的计数器。晃动这些装置时,可以听到有一个金属球来回滑动,或者一个摆锤左右摆动敲击挡块。 计步器功能可以根据计算人的运动情况来分析人体的健康状况。而人的运动情况可以通过很多特性来进行分析。与传统的机械式传感器不同,ADXL345是电容式三轴传感器,由它捕获人体运动时加速度信号,更加准确。信号通过低通滤波器滤波,由单片机采集数据。软件采用自适应算法实现计步功能,减少误计数,更加精确。选用单片机STC89C52作为系统控制芯片,通过蓝牙模块把单片机处理的数据传输到手机APP上,这样更能清楚看到检测的效果。整机工作电流只有1-1.5mA,实现超低功耗。采集的步数,路程,卡路里及运动状态用手机APP显示。关键字:单片机;三轴传感器;电源;APP第二章 方案的设计与论证2.1控制方案的确定本设计由STC89C52单片机最小系统+ADXL345加速度传感器电路+蓝牙模块电路+LED灯电路+电源电路组成。 2.2控制方式的选择2.2.1 单片机芯片的选择方案一采用可编程逻辑器件CPLD作为控制器,CPLD可以实现各种复杂的功能、规模大、密度高、体积小、稳定性高、I/O资源丰富、易于进行功能扩展。采用并行的输入输出方式,提高了系统的处理速度,适合作为大规模控制系统的控制核
上传时间: 2021-10-19
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9轴传感器的stm32驱动源码,给网友们提供一个驱动示例程序,希望对大家有所帮助
上传时间: 2021-12-10
上传用户:20125101110
基于STM8S003F3的光剑玩具录音IC:WTN61703轴传感器:KXTJ3
标签: stm8s003f3
上传时间: 2022-05-03
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六轴机械手 最新更新 -2020-03-03 16:51 机器人13个 -2020-03-03 16:51 C37套.rar 442.8M2020-03-03 16:51 B50套.rar 505.6M2020-03-03 16:51 A50套.rar 机械爪.zip
标签: solidworks 2000 范例
上传时间: 2013-04-15
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