四相六线步进电机正反转驱动程序
上传时间： 2013-10-31
上传用户：wangcehnglin
论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片，构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台，并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法，详细测试和验证系统存储模块和外围模块。同时以嵌入式处理器IP核NioslI为核心，设计出基于NioslI的视觉控制软件。在应用中引入pc／os．II实时操作系统，介绍了实时操作系统I_tc／OS．II的相关概念和移植方法，设计了相关底层软件及轨迹图像识别算法，将具体应用程序划分成多个任务，最终实现了视觉图像的实时处理及小车的实时控制。 在本设计中，图像采集部分利用SAA7111A视频解码芯片完成视频信号的采集，利用FPGA完成复杂高速的逻辑控制及时序设计，将采集的数字视频信号存储在外扩存储器SRAM中，以供后续图像处理。 在构建NioslI CPU时，自定制了SRAM控制器、irda红外接口、OC i2c接口、PWM接口和VGA显示接口等相关外设组件，提供了必要的人机及控制接口，方便系统的控制及调试。
上传时间： 2013-11-13
上传用户：chenhr
在高端嵌入式平台 TI TMS320DM642 基础上， 完成了机器视觉系统的总体设计， 具体给出了系统硬件设计和系统软件设计。在PC 平台上进行了机器视觉相关算法的验证和实现。 以门牌识别为例， 详细介绍了机器视觉算法在 DM642 平台上的移植和优化的实现过程。最后对本文所研究的系统功能和创新点进行了总结。实际应用表明， 本文设计的机器视觉系统具有较好的合理性和实用性。 目前， 一般机器视觉信息处理平台主要有（ 1）基于通用 PC： 主要是用软件实现图像处理和识别， 能够提供中等的图像处理和识别能力， 但是要占用 CPU过多的处理能力;（ 2）基于通用DSP 芯片： 优点是设计简便、 灵活， 特别适合于新型产品的研究开发;（ 3） 基于可编程 FPGA： 采用的是硬件描述语言（VHDL） ，用其开发图像处理算法难度较大。
上传时间： 2014-12-01
上传用户：Breathe0125
六路继电器控制板
上传时间： 2013-11-23
上传用户：Sophie
一、PAC的概念及软逻辑技术二、开放型PAC系统三、应用案例及分析四、协议支持及系统架构五、软件编程技巧&组态软件的整合六、现场演示&上机操作。PAC是由ARC咨询集团的高级研究员Craig Resnick提出的，定義如下:具有多重领域的功能，支持在單一平台里包含逻辑、运动、驱动和過程控制等至少两种以上的功能單一開發平台上整合多規程的軟件功能如HMI及軟逻輯, 使用通用标签和单一的数据库来访问所有的参数和功能。软件工具所设计出的处理流程能跨越多台机器和過程控制处理单元, 實現包含運動控制及過程控制的處理程序。开放式, 模块化构架, 能涵蓋工业应用中从工廠的機器設備到過程控制的操作单元的需求。采用公認的网络接口标准及语言，允許不同供應商之設備能在網絡上交換資料。
上传时间： 2014-01-14
上传用户：JGR2013
四足机器人测试视频下载
上传时间： 2013-11-01
上传用户：xa_lgy
二～六键游戏操纵杆(gamepad)控制程序
上传时间： 2015-01-03
上传用户：钓鳌牧马
机器启动时选择从哪个分区启动
上传时间： 2013-12-26
上传用户：jackgao
一个使用IPX协议在两台机器间传送文件的程序
上传时间： 2015-01-04
上传用户：qoovoop
通过监听其他机器上139端口发来的smb连接请求来得到登录密码的程序例子，有tcp和netbios两种实现方式
上传时间： 2015-01-04
上传用户：aa17807091
