红外遥控六足爬虫机器人设计 20页 0.4M.pdf
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六足机器人技术资料
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六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足机器人的一种。仿生式六足机器人，顾名思义，六足机器人在我们理想架构中，我们借鉴了自然界。
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六足机器人之24路舵机控制器驱动板资料...
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基于单片机控制的轮腿式六足越障机器人设计
腿式机器人运动速度较慢,能量利用效率低,且控制复杂,可靠性差。轮式机器人越障能力弱,环境适应性较差,难以适应复杂地形。为解决上述问题,本文设计并制作了一种轮腿式六足越障机器人,设计一种偏心式轮腿,通过旋转推动机器人行进。这使得机器人从传统的离散点着地变为连续点着地,具有更佳的稳定性和更快的运动速度。...
双足机器人比赛
参加双足机器人比赛专用的程序，涉及到舵机的控制以及避障模块的控制...
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