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六足<b>机器人</b>

  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(17)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 17资源包含以下内容:1. 基于AVR单片机的智能防火防盗系统设计.zip2. 基于AT89S52可控滚轮的设计与实现.zip3. 基于AVR单片机和CPLD的姿态测试系统设计.zip4. 基于ATMega16L单片机的TCD1208AP线阵CCD接口设计.zip5. 基于AVR系列单片机的多功能信号发生器的设计.zip6. 基于Atmega16单片机的小型室内空气净化器的研制.zip7. 基于AVR单片机的烟敏传感器检测电路设计与实现.zip8. 基于avr16单片机的十字LED旋转显示设计.zip9. 基于AVR单片机的无刷直流电机控制系统设计.zip10. 基于AVR单片机的摄像机帧速测试系统设计.zip11. 基于C8051F020单片机的脉搏波信号发生器的设计.zip12. 基于AVR单片机的通用控制板.zip13. 基于C8051F020的自动称重系统设计.zip14. 基于C8051F020的红外遥控电风扇设计.zip15. 基于C8051F120的洗井自动控制系统.zip16. 基于C8051F040单片机的CAN总线测试模式研究.zip17. 基于C8051F310的电动机三相电流检测与保护系统.zip18. 龙丘MMA7455模块V1.0 使用手册.pdf19. 玩转TI MSP430 LaunchPad!TI公司.pdf20. stc15单片机测试程序V1.0版.rar21. 基于MSP430单片机的模糊温湿度控制器的设计.pdf22. 中文版mcS12xs128程序教程(完整版).rar23. SHT10温湿度测试.rar24. MBUS协议_MBDOC48.DOC25. DS18B20 LCD1602 AT24C02智能温度控制系统.rar26. DH16摇摇棒.rar27. JY-MSP430F5438原理图.pdf28. Jlink转接板中文说明文档.pdf29. USBASP下载板使用说明书.pdf30. 单片机多点温度巡回检测系统的设计.pdf31. STC单片机烧写软件.zip32. 0012、51单片机超声波测距程序.rar33. 基于单片机的脉冲周期测量.doc34. AT89CX051编程器的设计.doc35. DMAVR-L型AVR单片机最小系统板使用说明书.pdf36. 51单片机花朵开放程序.rar37. 设计仿真实例的运行文件及C程序.zip38. 手把手教你学AVR单片机C程序设计实验程序.zip39. win7系统下proteus7.5 安装流程.rar40. ATmega16-ad1602.zip41. 延时函数的简单编法.docx42. 基于80C51单片机源码公开的Small RTOS 1.12.1版.zip43. ATmega16-TLC5615.zip44. stc89c52rc的含义.pdf45. STM32的控制器AD模块电路.pdf46. 数字序列发生器课程设计.doc47. 51单片机C语言常用模块与综合系统设计实例精讲.pdf48. AVR_Studio_5按部就班编程.pdf49. 烧写软件progisp172.zip50. 一种简易的磁带引导式AGV小车的制作.doc51. STM32F10xxCDE勘误手册.pdf52. Arduino——数码管简介.doc53. 六足机器人程序.rar54. 单片机模拟板TX-2.rar55. 基于AT89C51单片机的交通灯控制系统设计.ppt56. 电子温度计方案设计.pdf57. 温度测控系统的设计与制作.pdf58. MC9S12VRRMV2芯片资料.pdf59. 8051指令的快速记忆.pdf60. 基于AT89C51单片机的数字秒表设计.pdf61. Keil C51编译器用户手册.rar62. STM32_LCD5110资料.zip63. 基于ATmegal6单片机的温度监测系统设计.zip64. ATmega48-88-168中文.pdf65. STM32F10xxx 正交编码器接口应用笔记.pdf66. cosmic c编译器--CXSTM8_V4_2_4.zip67. 4个io口控制矩阵键盘.zip68. 制作AT89C51单片机实验电路板(下).pdf69. NIOS_II常用函数整理.pdf70. DS1302万年历的源码.doc71. 制作AT89C51单片机实验电路板(上).pdf72. MeTech Verilog例程讲解-V1.0.pdf73. DS1302万年历原理图.pdf74. A-C8V4开发板-使用说明书.rar75. DIY基于51单片机的旋转LED数字电子钟.docx76. 画流程图工具.rar77. s3c2440a资料ADC和触摸屏接口.pdf78. R8C11系列软件功能说明书.doc79. 51单片机温度显示的电脑端软件.exe80. s3c2440a资料SPI(串行外围设备接口).pdf81. 学习型红外线遥控器设计单片机.pdf82. !Cortex-M4自学笔记-基于Kinetis K60.pdf83. s3c2440a数据资料AC97控制器.pdf84. 自制串口模拟ModBus通信程序.docx85. STM32F103x4手册.pdf86. 74系列单片机max各类常用芯片.rar87. 单片机中断多级嵌套的软件实现.pdf88. ISP51_Win_V2.4(中颖单片机烧录软件).exe89. LT-1B MSP430F149学习板.doc90. nrf24l01对码思路.doc91. 机协51_AVR培训板.pdf92. 使用Win32创建串口通讯程序.doc93. AVR TWI读写读写范例.doc94. 一些51单片机基础模块的程序.rar95. 基于单片机的智能电风扇的设计.pdf96. PIC单片机软件下载地址列表.doc97. 基于单片机的电子时钟的设计与实现.ppt98. 基于51单片机的12864液晶显示的万年历.pdf99. 基于AT89S52单片机的温度控制系统.pdf100. 8位ADC单片机MK7A25P资料.pdf

    标签: Matlab 7.0 基础教程 清华大学

    上传时间: 2013-05-15

    上传用户:eeworm

  • 微电脑型数学演算式隔离传送器

    特点: 精确度0.1%满刻度 可作各式數學演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A|/ 16 BIT类比输出功能 输入与输出绝缘耐压2仟伏特/1分钟(input/output/power) 宽范围交直流兩用電源設計 尺寸小,穩定性高

    标签: 微电脑 数学演算 隔离传送器

    上传时间: 2014-12-23

    上传用户:ydd3625

  • 微电脑型数学演算式双输出隔离传送器

    特点(FEATURES) 精确度0.1%满刻度 (Accuracy 0.1%F.S.) 可作各式数学演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A| (Math functioA+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi&Lo)/|A|/etc.....) 16 BIT 类比输出功能(16 bit DAC isolating analog output function) 输入/输出1/输出2绝缘耐压2仟伏特/1分钟(Dielectric strength 2KVac/1min. (input/output1/output2/power)) 宽范围交直流两用电源设计(Wide input range for auxiliary power) 尺寸小,稳定性高(Dimension small and High stability)

    标签: 微电脑 数学演算 输出 隔离传送器

    上传时间: 2013-11-24

    上传用户:541657925

  • 80C51特殊功能寄存器地址表

    /*--------- 8051内核特殊功能寄存器 -------------*/ sfr ACC = 0xE0;             //累加器 sfr B = 0xF0;  //B 寄存器 sfr PSW    = 0xD0;           //程序状态字寄存器 sbit CY    = PSW^7;       //进位标志位 sbit AC    = PSW^6;        //辅助进位标志位 sbit F0    = PSW^5;        //用户标志位0 sbit RS1   = PSW^4;        //工作寄存器组选择控制位 sbit RS0   = PSW^3;        //工作寄存器组选择控制位 sbit OV    = PSW^2;        //溢出标志位 sbit F1    = PSW^1;        //用户标志位1 sbit P     = PSW^0;        //奇偶标志位 sfr SP    = 0x81;            //堆栈指针寄存器 sfr DPL  = 0x82;            //数据指针0低字节 sfr DPH  = 0x83;            //数据指针0高字节 /*------------ 系统管理特殊功能寄存器 -------------*/ sfr PCON  = 0x87;           //电源控制寄存器 sfr AUXR = 0x8E;              //辅助寄存器 sfr AUXR1 = 0xA2;             //辅助寄存器1 sfr WAKE_CLKO = 0x8F;        //时钟输出和唤醒控制寄存器 sfr CLK_DIV  = 0x97;          //时钟分频控制寄存器 sfr BUS_SPEED = 0xA1;        //总线速度控制寄存器 /*----------- 中断控制特殊功能寄存器 --------------*/ sfr IE     = 0xA8;           //中断允许寄存器 sbit EA    = IE^7;  //总中断允许位  sbit ELVD  = IE^6;           //低电压检测中断控制位 8051

    标签: 80C51 特殊功能寄存器 地址

    上传时间: 2013-10-30

    上传用户:yxgi5

  • TLC2543 中文资料

    TLC2543是TI公司的12位串行模数转换器,使用开关电容逐次逼近技术完成A/D转换过程。由于是串行输入结构,能够节省51系列单片机I/O资源;且价格适中,分辨率较高,因此在仪器仪表中有较为广泛的应用。 TLC2543的特点 (1)12位分辩率A/D转换器; (2)在工作温度范围内10μs转换时间; (3)11个模拟输入通道; (4)3路内置自测试方式; (5)采样率为66kbps; (6)线性误差±1LSBmax; (7)有转换结束输出EOC; (8)具有单、双极性输出; (9)可编程的MSB或LSB前导; (10)可编程输出数据长度。 TLC2543的引脚排列及说明    TLC2543有两种封装形式:DB、DW或N封装以及FN封装,这两种封装的引脚排列如图1,引脚说明见表1 TLC2543电路图和程序欣赏 #include<reg52.h> #include<intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit clock=P1^0; sbit d_in=P1^1; sbit d_out=P1^2; sbit _cs=P1^3; uchar a1,b1,c1,d1; float sum,sum1; double  sum_final1; double  sum_final; uchar duan[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; uchar wei[]={0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};  void delay(unsigned char b)   //50us {           unsigned char a;           for(;b>0;b--)                     for(a=22;a>0;a--); }  void display(uchar a,uchar b,uchar c,uchar d) {    P0=duan[a]|0x80;    P2=wei[0];    delay(5);    P2=0xff;    P0=duan[b];    P2=wei[1];    delay(5);   P2=0xff;   P0=duan[c];   P2=wei[2];   delay(5);   P2=0xff;   P0=duan[d];   P2=wei[3];   delay(5);   P2=0xff;   } uint read(uchar port) {   uchar  i,al=0,ah=0;   unsigned long ad;   clock=0;   _cs=0;   port<<=4;   for(i=0;i<4;i++)  {    d_in=port&0x80;    clock=1;    clock=0;    port<<=1;  }   d_in=0;   for(i=0;i<8;i++)  {    clock=1;    clock=0;  }   _cs=1;   delay(5);   _cs=0;   for(i=0;i<4;i++)  {    clock=1;    ah<<=1;    if(d_out)ah|=0x01;    clock=0; }   for(i=0;i<8;i++)  {    clock=1;    al<<=1;    if(d_out) al|=0x01;    clock=0;  }   _cs=1;   ad=(uint)ah;   ad<<=8;   ad|=al;   return(ad); }  void main()  {   uchar j;   sum=0;sum1=0;   sum_final=0;   sum_final1=0;    while(1)  {              for(j=0;j<128;j++)          {             sum1+=read(1);             display(a1,b1,c1,d1);           }            sum=sum1/128;            sum1=0;            sum_final1=(sum/4095)*5;            sum_final=sum_final1*1000;            a1=(int)sum_final/1000;            b1=(int)sum_final%1000/100;            c1=(int)sum_final%1000%100/10;            d1=(int)sum_final%10;            display(a1,b1,c1,d1);           }         } 

    标签: 2543 TLC

    上传时间: 2013-11-19

    上传用户:shen1230

  • 电子工程师DIY六足机器昆虫

    刚收集的,喜欢的朋友看看

    标签: DIY 电子工程师 六足机器昆虫

    上传时间: 2013-11-18

    上传用户:lingzhichao

  • AVR单片机数码管秒表显示

    #include<iom16v.h> #include<macros.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uint a,b,c,d=0; void delay(c) { for for(a=0;a<c;a++) for(b=0;b<12;b++); }; uchar tab[]={ 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,

    标签: AVR 单片机 数码管

    上传时间: 2013-10-21

    上传用户:13788529953

  • 采用高速串行收发器Rocket I/O实现数据率为2.5 G

    摘要: 串行传输技术具有更高的传输速率和更低的设计成本, 已成为业界首选, 被广泛应用于高速通信领域。提出了一种新的高速串行传输接口的设计方案, 改进了Aurora 协议数据帧格式定义的弊端, 并采用高速串行收发器Rocket I/O, 实现数据率为2.5 Gbps的高速串行传输。关键词: 高速串行传输; Rocket I/O; Aurora 协议 为促使FPGA 芯片与串行传输技术更好地结合以满足市场需求, Xilinx 公司适时推出了内嵌高速串行收发器RocketI/O 的Virtex II Pro 系列FPGA 和可升级的小型链路层协议———Aurora 协议。Rocket I/O支持从622 Mbps 至3.125 Gbps的全双工传输速率, 还具有8 B/10 B 编解码、时钟生成及恢复等功能, 可以理想地适用于芯片之间或背板的高速串行数据传输。Aurora 协议是为专有上层协议或行业标准的上层协议提供透明接口的第一款串行互连协议, 可用于高速线性通路之间的点到点串行数据传输, 同时其可扩展的带宽, 为系统设计人员提供了所需要的灵活性[4]。但该协议帧格式的定义存在弊端,会导致系统资源的浪费。本文提出的设计方案可以改进Aurora 协议的固有缺陷,提高系统性能, 实现数据率为2.5 Gbps 的高速串行传输, 具有良好的可行性和广阔的应用前景。

    标签: Rocket 2.5 高速串行 收发器

    上传时间: 2013-11-06

    上传用户:smallfish

  • 采用高速串行收发器Rocket I/O实现数据率为2.5 G

    摘要: 串行传输技术具有更高的传输速率和更低的设计成本, 已成为业界首选, 被广泛应用于高速通信领域。提出了一种新的高速串行传输接口的设计方案, 改进了Aurora 协议数据帧格式定义的弊端, 并采用高速串行收发器Rocket I/O, 实现数据率为2.5 Gbps的高速串行传输。关键词: 高速串行传输; Rocket I/O; Aurora 协议 为促使FPGA 芯片与串行传输技术更好地结合以满足市场需求, Xilinx 公司适时推出了内嵌高速串行收发器RocketI/O 的Virtex II Pro 系列FPGA 和可升级的小型链路层协议———Aurora 协议。Rocket I/O支持从622 Mbps 至3.125 Gbps的全双工传输速率, 还具有8 B/10 B 编解码、时钟生成及恢复等功能, 可以理想地适用于芯片之间或背板的高速串行数据传输。Aurora 协议是为专有上层协议或行业标准的上层协议提供透明接口的第一款串行互连协议, 可用于高速线性通路之间的点到点串行数据传输, 同时其可扩展的带宽, 为系统设计人员提供了所需要的灵活性[4]。但该协议帧格式的定义存在弊端,会导致系统资源的浪费。本文提出的设计方案可以改进Aurora 协议的固有缺陷,提高系统性能, 实现数据率为2.5 Gbps 的高速串行传输, 具有良好的可行性和广阔的应用前景。

    标签: Rocket 2.5 高速串行 收发器

    上传时间: 2013-10-13

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  • 题目:利用条件运算符的嵌套来完成此题:学习成绩>=90分的同学用A表示

    题目:利用条件运算符的嵌套来完成此题:学习成绩>=90分的同学用A表示,60-89分之间的用B表示,60分以下的用C表示。 1.程序分析:(a>b)?a:b这是条件运算符的基本例子。

    标签: gt 90 运算符 嵌套

    上传时间: 2015-01-08

    上传用户:lifangyuan12