机器人相关专辑 51册 805M新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf
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上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
六足万向马腿蛛型仿生机器人
标签: 机器人
上传时间: 2016-01-22
上传用户:veslen
该文档为基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-06
上传用户:zhaiyawei
六足机器人之24路舵机控制器驱动板资料
上传时间: 2022-06-21
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仿生六足机器人控制系统(含论文、D-H数学模型 、程序、硬件原理图)
上传时间: 2022-07-29
上传用户:canderile
两台处理机A 和B处理n个作业。设第i个作业交给机器 A 处理时需要时间ai,若由机器B 来处理,则需要时间bi。由于各作 业的特点和机器的性能关系,很可能对于某些i,有ai >=bi,而对于 某些j,j!=i,有aj<bj。既不能将一个作业分开由两台机器处理,也没 有一台机器能同时处理2 个作业。设计一个动态规划算法,使得这两 台机器处理完成这n 个作业的时间最短(从任何一台机器开工到最后 一台机器停工的总时间)。研究一个实例:(a1,a2,a3,a4,a5,a6)= (2,5,7,10,5,2);(b1,b2,b3,b4,b5,b6)=(3,8,4,11,3,4)
上传时间: 2014-01-14
上传用户:独孤求源
刚收集的,喜欢的朋友看看
上传时间: 2013-11-18
上传用户:lingzhichao
* 高斯列主元素消去法求解矩阵方程AX=B,其中A是N*N的矩阵,B是N*M矩阵 * 输入: n----方阵A的行数 * a----矩阵A * m----矩阵B的列数 * b----矩阵B * 输出: det----矩阵A的行列式值 * a----A消元后的上三角矩阵 * b----矩阵方程的解X
上传时间: 2015-07-26
上传用户:xauthu
(1) 、用下述两条具体规则和规则形式实现.设大写字母表示魔王语言的词汇 小写字母表示人的语言词汇 希腊字母表示可以用大写字母或小写字母代换的变量.魔王语言可含人的词汇. (2) 、B→tAdA A→sae (3) 、将魔王语言B(ehnxgz)B解释成人的语言.每个字母对应下列的语言.
上传时间: 2013-12-30
上传用户:ayfeixiao
1.有三根杆子A,B,C。A杆上有若干碟子 2.每次移动一块碟子,小的只能叠在大的上面 3.把所有碟子从A杆全部移到C杆上 经过研究发现,汉诺塔的破解很简单,就是按照移动规则向一个方向移动金片: 如3阶汉诺塔的移动:A→C,A→B,C→B,A→C,B→A,B→C,A→C 此外,汉诺塔问题也是程序设计中的经典递归问题
上传时间: 2016-07-25
上传用户:gxrui1991