fortran计算离散多自由度问题的源码
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用SIMULINK编写的二自由度车建模,一为数据文件,一为建模文件...
文件多自由度.m为单独的文件,单独执行即可,可以得到一个3自由度的系统受到脉冲作用的结果。 文control.m,plotresult.m,duoziyoudu.mdl为一个完整的程序,先执行control.m,而后执行duoziyoudu.mdl文件,最后plotresult.m文件画出结果。使...
想快速生成四自由度机械臂的工作空间点云?本资源基于MATLAB环境,结合Robotics Toolbox实现机械臂运动学分析,帮助你直观理解机械臂可达区域与运动范围。...
四自由度的简易机器人(转载),通过输入四个关节的旋转角度,显示出实体在X、Y、Z三轴上的投影,并可计算出位置坐标...