六自由度

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·摘要：  本文提出了一种二自由度机器人云台的设计方案,详细闸述了该方案的硬什和软件设计.本方案选用DSP作为主控芯片,两相混合式步进电机作为执行机构,硬件电路采用控制驱动一体化设计.实验结果证明,云台具有结构简单、体积小、调速范...

2024-06-25 2 六自由度

ACE自适配通信系统是可自由使用，开放源码的面向对象框架，它实现许多用于并发通信软件的可信模式。ACE提供了一组丰富的可重用C++包装外观和框架组建，可跨多种平台完成通用的通信软件任务。

2014-01-26 188 六自由度