六相

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51单片机六路舵机控制(带数码管),初学者福利代码有中文详细注解,通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。

2023-09-23 10 六相

·摘 要: 研究了PBJ201 防暴机器人攀越楼梯的能力. 从机器人对楼梯的几何包容、机器人重心和机器人爬楼梯过程中的最大俯仰角对机器人倾覆的影响等多方面考虑, 得出机器人能够爬越楼梯时楼梯参数必须满足的条件. 在该机器人的行为决策中, 为...

2024-08-17 8 六相

为了抑制多次谐波对电源的干扰,主变压器一般一次侧采用角形连接,二次侧采用星型连接。测量前,先将主变压器二次侧负载和同步变压器二次侧负载断开,这一步非常重要。然后将主变压器二次侧中性点与同步变压器二次侧中性线短接,产生一个公共点,再用示波器Y...

2023-09-10 8 六相