六杆机构全部资料 - 虫虫开发者社区

腿式机器人运动速度较慢,能量利用效率低,且控制复杂,可靠性差。轮式机器人越障能力弱,环境适应性较差,难以适应复杂地形。为解决上述问题,本文设计并制作了一种轮腿式六足越障机器人,设计一种偏心式轮腿,通过旋转推动机器人行进。这使得机器人从传统的...

2023-10-07 3 六杆机构

2013-12-10 35 六杆机构

2013-10-19 165 六杆机构

专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 红外遥控六足爬虫机器人设计-20页-0.4M.pdf

2013-07-19 95 六杆机构

用VB的MSCOMM给单片机发十六进制的数11，单片机收到后把11送过来，用VB的text显示

2013-12-17 143 六杆机构

一个红外避障的六足爬虫机器人程序，网上查了很多，没有这样的源码程序

2013-12-19 66 六杆机构

机器人相关专辑 51册 805M红外遥控六足爬虫机器人设计 20页 0.4M.pdf

2014-05-05 48 六杆机构

2014-01-25 182 六杆机构

一个按键选择播放六首音乐(51单片机）,这里用了一个 switch 结构，判断当前按键的次数序号并播放对应的音乐,代码注释详尽，思路清晰，通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解

2022-10-29 9 六杆机构

目前对于对步进电机的控制存在精度和价格方面的矛盾。因为高精度的实时演算需要较高性能的DSP芯片，成本较高，因此现在的控制方法是采用大量的硬件电路。这种控制方法的精度不但较低，且成本较高。国内为了省钱就大多数使用相对省资源的查表法，但是对于速...

2022-06-19 4 六杆机构

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