六杆机构
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机器人表演程序(C51-六自由度)
这套机器人表演程序专为89C51单片机设计,支持六自由度舵机控制。经过多次项目实战验证,适用于多种舞台表演需求,能够稳定运行于生产环境。直接部署即可体验流畅的机器人动作控制。
2025-12-18
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51单片机应用,控制步进电机丝杆滑块上升,控制舵机爪子开合
51单片机应用,控制步进电机丝杆滑块上升,控制舵机爪子开合,通过串口获得命令,波特率9600,偶校验,可用串口助手使用也可作为从机。
2022-11-01
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六个舵机组成的双足机器人程序(51单片机)
六个舵机组成的双足机器人,由六个舵机组成的双足机器人,通过单片机实现产生多路PWM信号,对每个舵机的角度位置进行控制,模拟人的行走,达到在平面行走及做不同动作的目的。
2022-11-01
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