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六<b>自由度</b>

  • 台湾六相公司-导热绝缘硅胶片-pdf.zip

    专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G 台湾六相公司-导热绝缘硅胶片-pdf.zip

    标签: zip 六相 导热

    上传时间: 2013-06-18

    上传用户:xoxoliguozhi

  • --工程电路分析(第六版)745页-16.6M.pdf

    专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G --工程电路分析(第六版)745页-16.6M.pdf

    标签: 16.6 745 工程

    上传时间: 2013-07-23

    上传用户:青春123

  • 电路(第六版)826页-14.5M.pdf

    专辑类-电子基础类专辑-153册-2.20G 电路(第六版)826页-14.5M.pdf

    标签: 14.5 826 电路

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:04121298

  • 红外遥控六足爬虫机器人设计-20页-0.4M.pdf

    专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 红外遥控六足爬虫机器人设计-20页-0.4M.pdf

    标签: 0.4 20 红外遥控

    上传时间: 2013-07-19

    上传用户:牛津鞋

  • 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf

    专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf

    标签: 仿生 六足机器人 运动学

    上传时间: 2013-05-22

    上传用户:zhuoying119

  • MCS-96系列十六位单片微机实用手册-453页-17.1M.pdf

    专辑类-单片机专辑-258册-4.20G MCS-96系列十六位单片微机实用手册-453页-17.1M.pdf

    标签: 17.1 MCS 453

    上传时间: 2013-05-30

    上传用户:奈雁归dxh

  • MCS-96系列十六位单片微机实用手册-456页-8.5M.pdf

    专辑类-单片机专辑-258册-4.20G MCS-96系列十六位单片微机实用手册-456页-8.5M.pdf

    标签: MCS 456 8.5

    上传时间: 2013-07-15

    上传用户:鱼鱼鱼yu

  • 用DSP产生六路PWM波来控制永磁无刷直流电机的转动和换向.rar

    用DSP产生六路PWM波来控制永磁无刷直流电机的转动和换向

    标签: DSP PWM 控制

    上传时间: 2013-06-11

    上传用户:liglechongchong

  • 六相无刷直流电动机的研究.rar

    直流电动机具有运动效率高和调速性能好等诸多优点,但传统的直流电动机均采用电刷,以机械方法进行换向,因而存在致命弱点,再加上制造成本高及维修困难等缺点,从而限制了它的应用范围.近年来随着永磁材料、现代电力电子技术、计算机技术和现代控制理论的迅猛发展而成熟起来的永磁无刷直流电动机(Brushless Direct Current Motor-BIDCM)具有体积小、重量轻、效率高、噪音低且可靠性高的特点,因而得到了广泛的应用.该文研究的对象是由两套三相无刷直流电动机组成的六相无刷直流电动机,每套绕组三相对称,两套绕组对应相之间相差30°电角度.重点研究六相无刷直流电机的转矩特性和系统的可靠性.在分析无刷直流电动机电磁转矩产生原理的基础上,阐述了三相无刷直流电动机转矩脉动的原因,在此基础上提出六相无刷直流电动机.分析结果表明,六相无刷直流电动机的转矩特性优于三相无刷直流电机,并且系统的可靠性也较高.该文对无刷直流电动机的工作原理进行了详尽的分析,建立了三相和六相无刷直流电动机的数学模型.并利用MATLAB/SIMULINK软件建立了三相和六相无刷直流电动机的系统仿真模型.该系统仿真模型采用双闭环控制,内环为电流环(采用滞环调节),外环为速度环(采用PI调节).对所得的仿真结果进行分析,表明与理论分析相吻合,证明了六相无刷直流电动机仿真模型的正确性.对两套绕组可能出现的故障进行仿真分析,结果表明六相无刷直流电动机具有较强的容错能力.由此得出结论,该文提出的六相无刷直流电动机方案是可行的.由于绕组在电机的结构中占有相当重要的位置,该文利用槽号相位表,设计了三相和六相无刷直流电动机的绕组.对槽号的分配,线圈的连接作了详细地说明.该文还对三相和六相无刷直流电动机定子绕组的磁势进行了谐波分析,分析结果表明了六相无刷直流电动机定子绕组的磁势高次谐波含量要少于三相无刷直流电动机.

    标签: 六相 无刷直流电动机

    上传时间: 2013-07-13

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  • 基于ARM的网络视频监控系统设计与实现.rar

    近年来,随着多媒体技术、计算机网络与通信技术的的快速发展,传统的监控系统也不断向着新的发展方向进行着不断的更新与发展。进而随着嵌入式技术的出现以及人们对降低监控系统成本和提高可靠性的迫切需求,基于嵌入式系统的网络视频监控系统将成为新的研发热点。 本文的目的是把嵌入式技术与计算机网络技术相结合,构造一个性能稳定且具有较强处理能力的数字化远程视频监控系统。该监控系统以嵌入式Linux系统平台作为服务器端,服务器程序在其上以后台方式运行,等待监控系统环境中的客户机使用浏览器向其发送访问请求,实现在局域网乃至Internet网上对摄像头的远程控制。 文中把系统设计分为三大部分:系统硬件设计、嵌入式Linux在硬件平台的实现和系统软件设计。硬件设计部分首先提出了整个硬件系统的实现方案,接着详细介绍了S3C2410处理器与存储器、以太网控制器芯片以及USB和串口的接口电路设计;第二部分详细叙述了嵌入式Linux在本系统硬件平台的移植实现及应用程序的开发特点,重点讲述了本系统平台上Linux的引导加载程序Bootloader的设计过程;系统软件部分首先介绍了USB接口摄像头驱动在嵌入式Linux下的实现,重点讲述了Video4Linux下视频采集的实现,接着论述了如何实现图像的JPEG压缩,最后针对基于B/S模式的网络通信系统结构,详细阐述了网络通信的具体实现过程和方法。 最后在办公室局域网通过对系统测试,显示了系统运行结果,实现了利用局域网或Internet网对远程环境进行监控的功能。

    标签: ARM 网络视频监控 系统设计

    上传时间: 2013-07-04

    上传用户:lgnf