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对基于Stew art 平台的六维力/力矩传感器的雅可比矩阵进行了解析推导, 用解析的方式求出它的奇异值。并对基于矩阵谱范数的条件数进行了研究, 得到传感器的各向同性与其结构尺寸间的解析关系, 为传感
2023-11-15
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基于Stewart平台的六维力力矩传感器各向同性的解析研究
对基于Stew art 平台的六维力/力矩传感器的雅可比矩阵进行了解析推导, 用解析的方式求出它的奇异值。并对基于矩阵谱范数的条件数进行了研究, 得到传感器的各向同性与其结构尺寸间的解析关系, 为传感
2024-01-24
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用MATLAB和小波变换分析红外焦平面探测器信号的均匀性
·摘 要:红外焦平面探测器输出信号的均匀性是衡量器件性能的重要参数之一,利用基于MATLAB的小波变换,通过一系列分解和重构处理,可以画出探测器输出信号的高频或细节部分的波形,通过比较实际信号与理想信号之间的逼近程度或逼近速度,可以对探测器...
2024-07-10
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MAXIM(美信)公司生产的MAX530(12位DA)驱动程序 平台为keil 编程语言为c51
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2016-01-02
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动态频谱访问中的最小最大公平功率与数据率联合控制算法
该文研究动态频谱访问中次用户通过功率控制共享主用户频谱资源的问题。将最小最大公平功率与数据率联合控制问题建模为准凹优化问题,提出了基于迭代求解线性规划问题的功率控制算法。此外,还提出了通过次用户间相互
2023-10-18
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