基于电子鼻技术和嵌入式技术的智能乙醇电子鼻系统是针对乙醇气体浓度检测的集成系统，可以在规定的温度、湿度和气压条件下，分析测量出气体中乙醇含量，具有广阔的应用前景。本文中智能乙醇电子鼻系统的研制涉及到测量人体肺深部气体中的乙醇含量，即呼出气体中的乙醇含量BrA.(breat.alcoho.concentration)，然后根据比例关系得出人体血液中的乙醇含量BAC(bloo.alcoho.concentration)，本文的研究内容如下： 第一章提出了课题来源及研究意义；在此基础上分析电子鼻技术和嵌入式技术的国内外研究现状，涉及到乙醇电子鼻、气敏传感器，以及嵌入式操作系统等技术；然后根据这些技术特点，确定了本文的研究内容和实施路线；最后，给出了论文的框架结构。 第二章分析系统需求，结合嵌入式技术理论，确定系统硬件方案和软件方案；在硬件方案中涉及到信息的处理、存储、通信等，在软件方案中涉及到嵌入式操作系统、文件系统、GUI系统的选择；对于乙醇电子鼻传感器方案，详细论述了乙醇燃料电池的工作过程及原理；最后，制定了智能乙醇电子鼻系统的总体技术及实施方案。 第三章着重阐述了系统的硬件设计过程，采用模块化思想，分阶段、分步骤地设计了硬件电路：分别从中央处理单元、信息采集及预处理、数据显示及报警、数据通信、数据存储、人机交互这六个方面，详细描述了硬件电路的工作过程和原理；至此，搭建出了硬件平台。 第四章主要描述了系统的软件设计过程，按照软件开发的流程，从系统引导代码BootLoader的编写，到嵌入式操作系统μClinux的移植，再到文件系统JFFS2的移植，最后到MiniGUI图形库的移植，都一一详细论述了实现过程；至此，搭建出了系统的软件平台。 第五章基于搭建的软件平台，阐述了系统相关驱动程序的开发过程、操作界面和应用程序的设计过程，给出了系统的界面图与操作流程图，明确体现了系统的功能模块；至此，完成了智能乙醇电子鼻系统的驱动及应用程序开发。 第六章和第七章，针对智能乙醇电子鼻系统的测试分析，搭建了系统测试平台，指定了符合本系统的测试指标及标准；对测试结果进行详细分析和对比，得出了系统性能的评价。根据这些评价，提出了系统的不足和今后要进一步研究和完善的方面。关键词：乙醇电子鼻；嵌入式系统；燃料电池；ARM；μCLinux操作系统
上传时间： 2013-07-24
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随着我国工农业生产的发展和人民生活水平的提高，作为国民经济基础之一的电力行业取得了迅猛的发展，电力系统输配电的安全性和可靠性也越来越受到电力系统运行、管理和科研人员的关注。输电线路的各种事故是影响电力线路安全运行的重要因素之一。本文正是在这一前提下，在参考国内外大量文献及研究成果的基础上，设计实现了一套输电线路综合在线监测系统。 本文研制的输电线路在线监测终端通过测量线路的泄漏电流、分布电压、气候参数以及图像信息，并将数据进行采集、处理后，将数据发送到后台监控中心，达到对输电线路运行状况进行实时监测的目的，并以此为依据给出线路的评估信息提供给电力部门作为其安排检修的依据，可以大大减少电力部门的工作量并预防线路事故的发生。 针对本系统功能丰富、监测参数众多的特点，作者设计了基于ARM的数据采集与传输系统。通过对ARM资源的合理分配，实现了监测终端的数据采集处理功能。终端的数据传输功能由ARM和无线传输模块配合完成，实现了GPRS和GSM SMS两种数据传输方式。 本文是对输电线路综合在线监测终端数据采集与传输系统设计和研究工作的总结，本文内容主要偏重于监测终端硬件和软件的研究设计。论文在最后一部分对运行得到的数据也进行了分析、总结。 本文研制的输电线路综合监测终端已在在几条高压输电线路上挂网运行，运行结果表明系统各方面性能良好，满足设计要求。
上传时间： 2013-07-20
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随着通信、网络等技术的不断发展，对车内（机内）通话系统提出了更高的要求。本文以军用车内通话系统为主要应用背景，实现对现有车内通话系统的升级和改造，主要涉及系统结构、软件流程、相关接口及通信协议等内容。 早期模拟车内通话系统已经不能满足数字化建设的需要。现役的数字式车内通话系统普遍功能单一，不具备数据传输等功能。而且系统组成单体设备种类多、接口不统一、兼容性差，较难实现通用化设计。 本文提出一种基于ARM+DSP架构的多功能车内通话系统。主要由多个语音终端、一个主控盒以及头戴通信帽等硬件组成，最大可支持车内16个乘员之间通话，具有群呼、组呼、选呼、强呼、数据传输等功能，系统内乘员还可以通过主控盒与车外网络的用户进行通话或通信。 论文共分七章，主要内容包括：（1）车内通话系统的国内外发展现状和趋势；（2）语音终端系统设计，包括软硬件实现、通信协议等；（3）语音终端设计中几个关键技术的分析和研究。 本文设计的语音终端话音质量高，扩展功能强大，成本相对低廉，除适合在军用通信领域外，在商用领域也具有良好的市场前景。
上传时间： 2013-05-17
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随着世界能源危机的到来，太阳能光伏发电在能源结构中正在发挥着越来越大的作用。而太阳能光伏发电系统的核心部件并网逆变器的性能还需要进一步提高。为了迎合市场上对高品质、高性能、智能化并网逆变器的需求，我们将ARM+DSP架构作为并网逆变器的控制系统。本系统集成了ARM和DSP的各自的强大功能，使并网逆变器的性能和智能化水平得到了显著提高。本论文是基于山东大学鲁能实习基地“光伏并网逆变器项目”，目前已经试制出样机。本人主要负责并网逆变器控制系统的软硬件设计工作。本文主要研究内容有： 1.本并网逆变器采用了内高频环逆变技术。文中详细分析了这种逆变器的优缺点，进行了充分的系统分析和论证。 2.采用MATLAB/Simulink软件对并网逆变器的控制算法进行仿真，包括前级DC-DC变换的控制算法以及后级DC-AC逆变的控制算法。通过仿真验证了所设计算法的可行性，对DSP程序开发提供了很好的指导意义。 3.本文将ARM+DSP架构作为逆变器的控制系统，并设计了相应的硬件控制系统。DSP控制板硬件系统包括AD数据采集、硬件电流保护、电源、eCAN总线，SPI总线等硬件电路。ARM板硬件系统包括SPI总线、RS232总线、RS480总线、以太网总线、LCD显示、实时时钟、键盘等硬件电路。 4.本文设计和实现了两种最大功率点跟踪控制算法：功率扰动观察法或增量电导法；孤岛检测方法采用被动式和主动式两种检测方式，被动式所采用的方法是将过/欠电压和电压相位突变检测相结合的方式，主动式采用正反馈频率偏移法；为了实现并网逆变器的输出电流与电网电压同频同相，使用了软件锁相环控制技术。本文分别给出了以上各种算法的控制程序流程图。 5.本文也给出了AD数据采集、eCAN总线、RS232、RS485、以太网、PWM输出等程序流程图，以及DSP和ARM之间的SPI总线通信程序流程图。并且分别给出了ARM管理机控制系统主程序流程图和DSP控制机控制系统主程序流程图。 6.最后对并网逆变器样机进行实验结果分析。结果显示：该样机基本上实现了本文提出的设计方案所应完成的各项功能，样机的性能比较理想。
上传时间： 2013-07-10
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轨道车辆车载微机控制系统是列车网络控制重要组成部分，显示系统是微机控制系统人机交互的重要平台。考虑到微机平台的统一性，车载显示系统也可以移植实时多任务操作系统。鉴于ARM芯片外围设备接口模块通用性，能够满足日益丰富的外围设备连接的需要，可作为硬件平台考虑。本课题在以ARM9开发板S3C2410为硬件平台，以实时多任务操作系统VxWorks为操作系统平台，进行嵌入式显示系统的研究。 课题以VxWorks系统在ARM上的启动(BSP的移植)、图形设备驱动的研究与设计、图形界面的设计为技术路线。主要进行了基于ARM的VxWorks BSP的移植和设计，基于ARM—VxWorks的图形设备模块驱动程序的研究与设计，完成了VxWorks系统下汉字库的开发，以及中西文混合显示的实现。 若通过研究和设计达到了信息的有效实时的传输，且通过直观的语言指示及生动的图形显示界面显示出来，那么，不仅为很多需要图形界面显示的应用领域拓展了选择面，而且将进一步促进该嵌入式系统的组合在工业控制领域得到更为广泛的应用。 本课题主要研究内容分为一下几个部分： 第一部分主要介绍了课题背景，嵌入式显示系统的发展。 第二部分对VxWorks系统进行了分析与比较，揭示其在嵌入式操作系统领域中的优越性，并对VxWorks系统指定的开发环境Tornado进行简要的介绍。 第三部分为基于ARM—VxWorks平台图形设备驱动的研究与设计。 第四部分介绍了VxWorks系统下WindML汉字库的开发及中西混合显示的实现。 第五部分实现了针对于ARM9系列S3C2410开发板的BSP的移植和设计，构建ARM—VxWorks嵌入式系统调试平台。 第六部分尝试了VxWorks系统下WindML图形控件的模拟和简单的图形界面的设计，并对专业的GUI图形设计工具Zinc进行了简要的说明和简单的运用。 第七部分给出了结论和展望。
标签： ARMVxWorks 嵌入式 显示系统
上传时间： 2013-04-24
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GPS技术自从被用于民用之后就在各行业中得到了广泛的应用，用途不同的GPS设备层出不穷。随着社会的发展，个人对便携式定位产品的需求日益旺盛，另一方面，计算机技术和嵌入式技术的飞速发展，个人手持式设备的功能日益强大，在手持式设备中扩展GPS功能具有良好的市场前景。 本课题选择ARM9平台为系统硬件基础，嵌入式Linux为操作系统，并采用Trolltech公司Qt/Embedded为应用程序开发平台，研究可用于手持终端设备的GPS定位系统的嵌入式实现方案。 本文在参阅了大量国内外相关资料的基础上，首先从GPS定位系统应用现状出发，阐述了课题研究意义和主要研究内容。然后介绍了GPS定位系统的组成和基本定位原理。接着，详细介绍了GPS定位系统硬件开发平台的搭建，包括开发板的系统资源、GPS模块性能指标和NMEA-0183格式导航电文。紧接着介绍了GPS定位系统软件开发平台的搭建方法，分析了Bootloader的启动过程、嵌入式Linux的特点以及内核的移植和根文件系统的创建过程，以及QT/Embedded和相关工具的配置。在完成上述工作之后，完成了GPS定位数据的提取，制作了可用于GPS定位的地图并编写图形软件，最后，将程序移植到开发板上运行及调试。 在文章的最后，给出了程序运行的结果，分析了GPS定位误差的来源以及减小误差的方法。在总结本课题完成的工作之后，分析了系统的问题和不足，以及日后相应的改进工作。
上传时间： 2013-07-06
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TCP/IP协议作为Internet上的通信实现方式的一种，是近年来嵌入式应用领域的一个研究热点。嵌入式设备要与Internet网络直接交换信息，就需要支持TCP/IP协议。嵌入式系统具有内核小、专用性强、系统精简、实时性高、功耗和环境要求严格等特点，所以传统的TCP/IP协议不适合移植到嵌入式系统中。实现嵌入式系统网络接入有两种选择，第一种是按照TCP/IP协议的原理编写简化版的通信协议；第二种是将已有小型的，适用于嵌入式系统的网络协议移植到系统中。 首先本文简要介绍了嵌入式网络协议的研究现状和研究内容，分析了LwIP协议栈中IP协议、TCP协议、UDP协议和ICMP协议的原理。由于LwIP没有使用和操作系统相关的系统调用和数据结构，所以在LwIP和操作系统之间增加了一个操作系统封装层为操作系统服务。LwIP不仅保持了TCP协议主要功能，而且减少了对RAM的占用。 其次，移植中实现了操作系统模拟层和LwIP底层接口。操作系统模拟层为协议和操作系统提供了一个接口，使协议对操作系统透明，可以不依赖操作系统运行，需要实现信号量、邮箱、线程和临界保护。LwIP底层接口为不同的硬件提供不同的驱动程序，需要实现系统初始化、网卡初始化、线程接收、数据包的读取和发送。 最后提出测试设计框架，在ARM开发板和μC/OS-Ⅱ操作系统上对移植的协议进行测试。测试结果表明，移植协议可以正常工作，实现了基本的网络功能。
上传时间： 2013-07-11
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聚乙烯（PE）管道系统在各个行业的应用越来越广泛，特别是PE管道在燃气输送和给水排水方面的快速发展，使得PE管道正在逐步的替代金属管道系统。PE管道的连接技术是PE管道系统应用中的关键技术之一，连接的质量对PE管道系统整体寿命有重大影响。热熔对接焊是一种经济、快速有效的连接方法，具有密封、均匀、牢固的优点，同时又有焊接过程复杂，工艺参数多的特点，对焊接机的自动化程度要求较高。然而，目前国内工程上还没有全自动化的热熔焊接机，焊接过程需要人工干预，管道焊接质量难以保证。因此，研究设计焊接过程全自动化的热熔对接焊机对提高焊接质量，保证PE管道系统的使用寿命有重要意义。 本文通过分析和研究热熔对接焊的焊接流程和工艺参数，提出了一种结合嵌入式技术，使焊接过程全自动化的热熔焊接机控制系统的实现方案。本文所设计的控制系统实现了热熔对接焊的焊接时序自动控制，操作纠错及错误信息管理，焊接数据的管理及追溯。课题研究的主要内容有： （1）通过分析全自动热熔对接焊机的整体需求，构建基于ARM7处理器和μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统平台，包括设计硬件系统和移植操作系统； （2）实现热熔对接焊过程的全自动化，包括自动控制铣削管道端面；测量拖动压力以及自动补偿拖动力；自动控制热板插入后的所有焊接阶段即：加压、成边、降低压力、吸热、抽板、加压、保压、冷却的自动控制。焊接过程中各个阶段以曲线方式动态的显示给用户，焊接完成后焊接数据自动存储； （3）实现系统必须的功能模块，主要包括LCD图形用户界面、数据管理模块、USB移动存储器读写模块。硬件主要实现电源、复位和时钟电路；USB、SPI总线和UART接口电路；A/D和D/A转换接口电路；LCD接口和JTAG接口电路等。软件方面主要包括LCD控制芯片驱动程序、基本图形处理程序、图形用户界面、数据管理系统、USB控制芯片驱动程序、USB大规模存储器协议实现、FAT16/FAT32文件系统操作程序以及自动控制程序等。
上传时间： 2013-04-24
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超声波电机(Ultrasonic motors，简称USM)是一种全新原理的直接驱动电机，它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力，通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁电机相比，它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作响应快、运行无噪声、无输入自锁等卓越特性，在非连续运动领域、精密控制领域比传统的电磁电机性能优越得多。超声波电机在工业控制系统、汽车专用电器、精密仪器仪表、办公自动化设备、智能机器人等领域有广阔的应用前景，近年来倍受科技界和工业界的重视，成为当前机电控制领域的一个研究热点。 本文主要以行波型超声波电机的驱动控制技术为研究对象，引入嵌入式系统理念，设计并制作了超声波电机的驱动控制系统，并对超声波电机的速度与定位控制做了深入的研究。本文主要研究内容及成果如下： 介绍了超声波电机的工作原理、特点及其应用前景，总结了国内外超声波电机驱动控制技术的发展历史和研究现状，以及今后我国超声波电机驱动控制技术的发展方向，明确了本文的研究内容。 结合嵌入式系统特点及其开发方法，详细介绍了超声波电机嵌入式驱动控制系统的硬件和软件设计过程，并总结了硬件、软件的调试过程。最后，对所设计系统性能进行了实验测试和数据分析。 采用DDS技术解决超声波电机所需要的高频驱动电源和数字控制的问题。本文设计的以ARM控制器为核心，频率、相位、幅值均可调的双通道信号发生器，具有频率和相位差控制精度高的特点。 本文介绍了速度与位置的常用控制策略。设计并搭建了基于增量式PID的速度和基于模糊PID的位置控制系统。速度控制采用增量式PID调节，其控制策略简单、易行，通过实验选择合适的参数能适应一般的控制精度要求。定位控制则采用模糊PID控制策略，该策略将模糊控制不需要精确的数学模型、收敛速度快的特点与PID简单易行、能消除稳态误差的优点相结合，改善了模糊控制器稳态性能，使电机定位控制精度达到0.0880。
上传时间： 2013-07-16
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随着经济的发展，城市交通的压力越来越大，很多城市都开始建设地铁项目，发展地下轨道交通事业。在地铁列车上，驾驶员需要方便、快捷地控制各种语音功能，保障列车可靠、安全的运行，从而为乘客提供优质的服务。驾驶员语音控制器就是为了满足这一需求而提出来的。 在描述列车乘客信息系统的发展、介绍了公共广播系统的功能的之后，本文分析了驾驶员语音控制器的设计需求，设计了一种具有人机交互功能的驾驶员语音控制器。它带有LCD显示屏和输入键盘；能够在内部存储路线、站点和紧急信息等用户数据。通过窗口菜单以图形化的方式向驾驶员显示列车运行信息。通过通信端口，按照双方约定的通讯格式，将运行模式，路线站点，紧急信息等内容发送给列车显示与广播控制单元，完成语音及显示控制。根据需求分析，提出了一种基于ARM的控制器设计平台。设计了该控制器的硬件和软件的整体方案，采用模块化设计的思想给出了系统各主要模块的具体设计与实现方法，并给出了相关电路的实现原理图。最后介绍了本控制器的测试方法与过程，并给出了具体应用。该驾驶员语音控制器实现了人工广播、司机对讲、紧急对讲和系统设置等功能。具有操作方便、便于维护、可配置、成本低等优点，满足了驾驶员以及列车语音与显示控制的实际需求。关键词：ARM；RS485；乘客信息系统；图形用户界面；嵌入式系统
上传时间： 2013-07-30
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