基于全维视觉的足球比赛机器人目标定位
本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下,对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系,该方法简单有效,为全维视觉下的图像处理提供了必要
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LED球泡灯是替代传统白炽灯泡的新型节能灯具。传统白炽灯(钨丝灯)耗能高、寿命短,在全球资源紧张的大环境下下,已渐渐被各国政府禁止生产,随之替代产品是电子节能灯,电子节能灯虽然提高了节能效果,但由于使用了诸多污染环境的重金属元素,又有悖于环...
简单抓包程序代码,是vc++初学者研究的好东西 -Simple capture program code is vc++ Beginners studies good things
全球三维地形建模与可视化研究及原型系统实现 全球三维地形建模与可视化研究及原型系统实现
作为全球使用最广泛的C++经典程序设计教材,本书详细介绍了过程式与面向对象程序设计的基本知识与方法,其中包括C++的强大功能、最新特性和新增的ANSI/ISO C++标准库。 本书通过面向一个大型对象(电梯模拟系统)的程序设计,以数百个“活...
目前GPS(全球定位系统)定位应用市场日趋成熟,正在进入应用的高速发展时期。本文以一款EverMore公司的GM-X205GPS接受模块为例,介绍了其数据格式,以及应用PIC16F874单片机RS232串口进行数据接收的程序
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