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磁浮球伺服控制系统之设计目前磁浮系统的特性,如低噪音、高速、润滑问题的减少等,使得人们渐渐开始注意到此项技术的实用并产生极大的兴趣,而再进一步从事学术上的研究和工业上的应用[1]。把磁浮的原理

2023-10-22 7 全球系统

·摘 要:高校控制理论课程实验教学中使用的球杆实验装置价格昂贵、台套数普遍较少,导致分摊到每个学生上的实验时间十分有限。为此,提出虚拟仿真实验的解决办法。具体做法是用Matlab建立球杆系统控制仿真模型,用OpenGL建立球杆系统三维几何仿...

2024-08-22 2 全球系统

·摘要:  针对当前小型仿人足球机器人在足球比赛中的复杂任务背景,设计了可实时在线路径规划的小型仿人足球机器人控制系统.基于Robotis公司的Dynamixel系列AX-12型舵机和标准连接件设计了具有20个自由度的仿人足球机器...

2024-06-27 4 全球系统