随着科学技术的快速发展，服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量，还为人们节省了大量时间。因此，进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以 STM32 单片机作为核心控制器，通过电源电路、光耦隔离电路、H 桥电机驱动电路的设计以及红外传感器模块的应用，设计出一款可以将地上的纸屑等杂物吸入垃圾收纳盒的扫地机器人，并且该机器人还具有前方遇障碍物自行躲避，前方悬空可防坠落等功能。
上传时间： 2022-05-08
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双向正弦波逆变器,AD18,原理图,PCB原创产品文件。SPWM正弦波逆变桥反向工作时兼做全桥开关；逆变升压管充电时兼做同步整流管；包含本人的正弦波逆变器电路梦的专利技术（已申报）。绝对的原创作品！
标签： 正弦波逆变器
上传时间： 2022-05-15
上传用户：ttalli
这是一个带有充电管理的无线€€充，适合６００ｍＡ内的小功率方案，只要接个锂电池就OK 了CPS3039是一种高效、符合QI要求,单片无线电€€源接收和充电管理的产品，。它集成接收模块和线性充电模块，最多支持5W输出 。集成线性充电模块提供最低无线解决方案，节省印刷电路板成本。它是非常适合低功率电池供电应用。CPS3039通过集成低RDS（ON）全桥同步整流电路 ，转换从无线接收线接收到的交流能量信号。CPS3039集成了一个MCU和片上存储器提供用户可编程性，以及高级电源管理电路实现极低备用电源。CPS3039集成了精确的故障保护电路：包括过温、过流、过流电压保护，确保安全运行。一个连接温度传感器和外部NTC接口，集成了温度感测和补偿。CPS3039有QFN 3mmx 4mm封装。该产品的额定值在温度范围0至85摄氏度。
上传时间： 2022-06-04
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遥控采用315/433MHZ玩具常用遥控，单片机采用低成本STM32F030F4P6 电机驱动芯片采用德州仪器H桥电机驱动芯片DRV8833当然可以用过程HR8833替换。主要实现用315/433MHZ遥控器实现遥控小车前进后退转弯动作很简单的小车，可以作为遥控小车学习入门使用，便于以后学习遥控平衡车等。STM32F030F4遥控DRV8833双电机驱动小车系统设计框图
上传时间： 2022-06-10
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无线充方案：P6808 国内首款SOC无线充方案IP6808 正式进入无线充电行业。近日我们获悉，这款芯片通过了Qi v1.2.4认证，WPC无线充电联盟官网注册时间为7月10日，登记ID为3691。它支持10W快充，是一颗兼容WPC v1.2协议的7.5W/10W无线充电发射控制器。特点 兼容WPC v1.2.4 标准 支持5~10W 多种应用 单独5W 应用 快充充电器输入5~10W 应用 5V 充电器输入5~10W 升压应用 9V~15V 充电器输入5~10W 降压应用 输入耐压高达25V 集成NMOS 全桥驱动 集成内部电压/电流解调 支持 FOD 异物检测功能 高灵敏静态异物检测 支持动态FOD 检测 FOD 参数可调 低静态功耗和高效率 静态电流4mA 实测系统充电效率高达79% 兼容NPO 电容和CBB 电容 支持成品固件在线升级 针对供电能力不足的USB 电源有动态功率调整功能（DPM） 支持低至5V 500mA 的充电器 输入过压，过流保护功能 支持PD3.0 输入请求 支持NTC 用于系统各状态指示的2 路 LED 封装 5 mm × 5 mm 0.5pitch QFN32应用产品背夹、无线充电底座 车载无线充电设备
上传时间： 2022-06-15
上传用户：bluedrops
目前市场上的音响功放电源大多采用线性稳压电源，其体积大、能耗高、效率低的特点越来越难以适应当今社会节能环保的需要。音响功放开关电源是顺应国家政策法规，适应市场需求而研制的高效节能电源，其具有功率智能检测，输出电压动态调整的功能，能大幅度提高音响系统的效率。文章分析了开关电源的技术特点，结合音响功放对电源的功能需求，提出了功率智能检测，输出电压动态调整的节能方案，并分别针对低端和高端市场设计了两款音响功放开关电源。低端电源考虑到成本因素，采用模拟器件构建，实现音响系统基本的功率调节功能。高端电源采用全桥移相软开关技术，实现电源本身的低耗高效工作，并采用数字信号处理器（DSP）作为控制模块的核心，其灵活的控制算法能够更加智能的使输出电压随输出功率动态调整，大大降低音响系统内部损耗，提高节能水平。文章针对两款开关电源提出了设计步骤，元器件参数的设计方法，对电路工作原理进行了详细的分析，针对DSP数控高端电源，提出了一种简单可靠的移相脉冲生成策略，设计了一种变参数积分分离Pl算法，并给出DSP控制的基本软件流程。然后制作样机，经实验调试，优化电路结构和元器件参数，实验结果满足设计技术指标。最后，从软硬件两方面着手，对电源设计的抗干扰措施提出基本的解决方案。
上传时间： 2022-06-18
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电源模块是一个固定频率的脉宽调制电路，内置了线性锯齿波振荡器，振荡频率可以通过外部的一个电阻和一个电容进行调节。它包含了开关电源控制所需的全部功能，广泛应用于单端正激双管式、半桥式、全桥式开关电源。
上传时间： 2022-06-18
上传用户：得之我幸78
本文围绕光伏离网发电系统的高效率发电技术和逆变控制技术进行了研究，主要内容如下：（1）研究了单相全桥光伏离网逆变器主电路拓扑结构，详细分析了全桥逆变电路的工作原理。研究了面积中心等效SPWM控制算法及电压电流双闭环PI控制算法，在此基础上实现逆变器的稳压控制。（2）重点研究了光伏阵列的输出特性、最大功率点跟踪（MPPT）控制算法和蓄电池充电特性。在对比分析几种常见MPPT控制算法的基础上，提出了一种改进型变步长扰动观察的MPPT控制方法，同时介绍了几种实现MPPT算法的常用DCIDC变换电路，对Boost变换电路的原理进行了分析，并基于Boost电路建立了改进型变步长扰动观察法MPPT控制系统的Matlab/Simulink仿真模型，仿真结果表明改进型变步长扰动观察的MPPT算法能有效地跟踪太阳能光伏系统的最大功率点，提高了系统动态和稳态性能；设计了带MPPT和恒压充电功能的光伏充电控制器，有效地提高了光伏阵列的利用率并实现了蓄电池充电控制的优化。（3）给出了20KW光伏离网逆变器的主电路元件参数及部分硬件电路的原理图设计。（4）给出了详细的软件控制系统设计方案和各功能子模块的软件流程图.重点阐述了带死区补偿的DSPWM控制信号、稳压控制及信号检测的软件实现方法。
上传时间： 2022-06-21
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SG3525 是一种应用广泛的PWM 集成控制芯片, 在介绍SG3525 的功能特点以及 IGBT 驱动模块的基础上, 详细阐述了基于SG3525 为控制核心的大功率开关电源的设计。该电源主电路采用半桥式逆变电路, 应用反馈手段和脉冲调制技术实现电压的稳定输出。最后, 给出了试验结果。试验表明, 该电源具有良好的性能。随着电子技术的高速发展, 电子设备的种类与日俱增。任何电子设备都离不开可靠的供电电源, 对电源供电质量的要求也越来越高, 而开关电源在效率、重量、体积等方面相对于传统的晶体管线性电源具有显著优势。正是由于开关电源的这些特点, 它在新兴的电子设备中得到广泛应用, 已逐渐取代了连续控制式的线性电源。
上传时间： 2022-07-12
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CCU8特色灵活的比较模式，支持不同形式的PWM生成一对称/非对称PWM，单次/连续PWM，灵活死区时间生成丰富的比较通道，满足常见的各种应用的需要半桥、三相全桥、三电平控制等POSIF的霍尔传感器模式可以检测3个霍尔的变化，并根据直流无刷电机6步工作模式下霍尔状态的变化，确定电机是否正确工作。POSIF的多通道模式用于连接霍尔正确状态输出和CCU8的通道使能。可用于在直流无刷电机6步工作模式下根据霍尔状态更新各个桥臂的导通状基于XMC1300，Infineon推出了以下APP支持BLDC电机驱动LDCaC+021019]支持双霍尔传感器的BLDC控制…DCAC0]101]支持3霍尔传感器的BLDC控制露LDCBCSt01[10]支持无霍尔传感器的BLDC控制
上传时间： 2022-07-19
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