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使用全景视觉传感器一次能够获取水平方向360度、垂直方向超过180度范围的场景图像，因此在实际中得到越来越广泛的应用。传统图像传感器由普通镜头成像，仅能观测到几十度视场内的目标。全景视觉传感器利用折反射全景成像原理可以观察到接近一个球面的全...
2023-09-30
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