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本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下，对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系，该方法简单有效，为全维视觉下的图像处理提供了必要

2024-01-27 9 全景视觉

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2024-04-06 3 全景视觉

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2021-10-17 6 全景视觉

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2021-11-02 5 全景视觉