全景视觉

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· 摘要：  根据机器人水下工作环境和工况要求,针对冷凝管清洗设备坐标输入法定位不准的问题引入了机器视觉技术,分析了系统的可行性设计,设计了一套基于DSP的嵌入式机器视觉系统,并详细叙述了照明方式、图像采集模块、图像处理...

2024-07-08 9 全景视觉

·研究机器人在摄像机图像平面上对三维运动目标的跟踪方法。在摄像机模型未知及机器人与摄像机关系没有标定时,利用雅可比矩阵,可直接从图像上观察到的机器人手爪和运动目标之间的位置误差,计算出机器人手爪为消除这个误差的期望运动。并给出雅可比矩阵形式...

2024-06-26 2 全景视觉

IBR 技术不仅可以弥补传统基于几何绘制技术的不足，而且能给出更丰富的图像显示。论文从工程实际应用的角度出发，提出并实现了一种图像拼接的新方法。该方法即可用于全景控件图像的拼接，也可用于普通图像的拼接

2024-04-21 6 全景视觉