全数字伺服
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全数字伺服 热门资料
雷达伺服系统的数字化
伺服系统是雷达的重要组成部分,它对于搜索目标、跟踪目标以及精确测量目标的位置和其它参数起着重要作用,将性能优良的模拟伺服系统进行数字化,不仅可以继承原模拟系统的优点,而且还可以简化设计、增加调整功能和
无刷直流电机全数字智能伺服控制系统
·摘 要:应用TMS320X240系列DSP芯片设计了一套无刷同步电机全数字智能伺服系统。该系统充分利用了DSP丰富接口和运算速度快的特点,使所设计的系统硬件简单,并采用智能控制策略对系统进行控制。实验结果表明,该系统具有良好的动态和静态特...
无刷直流电机全数字智能伺服控制系统
·摘 要:应用TMS320X240系列DSP芯片设计了一套无刷同步电机全数字智能伺服系统。该系统充分利用了DSP丰富接口和运算速度快的特点,使所设计的系统硬件简单,并采用智能控制策略对系统进行控制。实验结果表明,该系统具有良好的动态和静态特...
基于FPGA的全数字交流伺服系统信号处理
在交流伺服驱动系统概念的基础上,提出了基于ACTEL现场可编程逻辑器件APA300的光电编码器与光栅尺信号处理电路设计原理,该电路由4倍频细分、辨向电路、计数电路组成,信号处理模块通过VHDL语言实现。
基于F240DSP的全数字伺服控制系统的设计.pdf
目前,交流伺服系统广泛应用于数控机床,机器人等领域,在这些要求高精度,高动态性能以及小体积的场合,应用交流永磁同步电机(pmsm)的伺服系统具有明显的优势。pmsm本身不需要励磁电流,在逆变器供电的情况下,不需要阻尼绕组,效率和功率因素都比...
基于MINAS的跟踪雷达全数字交流伺服系统
· 摘要: 为提高跟踪雷达的响应速度、精确性、调速范围,采用松下MINAS伺服驱动器及永磁交流同步伺服电机作为驱动和执行元件,以TI公司的TMS320F2812 DSP为伺服控制板的控制器,设计实现了跟踪雷达全数字交流...
全数字伺服系统中死区效应的补偿方法.pdf
目前,在伺服控制系统中,通常采用三相电压型逆变器来驱动伺服电机。桥式电路中为避免同一桥臂开关器件的直通现象, 必须插入死区时间。死区时间和开关器件的非理想特性往往会造成输出电压、电流的畸变,从而造成电机转矩的脉动,影响系统工作性能。因此,必...