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· 摘要： 简述了高性能电机控制器ADMC 401和IGBT驱动模块EXB850的功能,介绍了由ADMC401和EXB850构成的数字伺服控制系统的硬件框图及软件流程.
数字控制是指控制系统中发出的信号是脉冲信号。数字式全闭环伺服控制系统是一种同时具有位置控制和速度控制两种功能的反馈控制系统。控制单元发出的指定位置值与位置检测值的差值就是位置误差，它反映的实际位置总是滞后于指定位置值。位置误差经处理后作为速...
深入探讨了如何利用CAN总线技术构建高效的数字交流伺服系统。内容覆盖从基础理论到实际应用，特别适合正在寻找可直接部署于生产环境的可靠方案的工程师和技术人员。通过多个真实案例分析，确保提供的方法经过验证，能够满足复杂工业需求。
· 摘要： 在分析了数字测速方法的原理之后,根据转台伺服系统速度检测方法的现状及DSP更适合数字化测速的特点,用DSP对目前广泛运用于转台伺服系统中的数字测速方法位置差分法(即 M 法)进行了实际应用,并给出了具体的软...
伺服技术是现代工业重要的支柱性技术，随着近年来不断的发展，交流伺服在很多场合逐步取代了以往的直流伺服技术，而三相交流永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,简称pmsm)是交流永磁伺服电动机的一...