针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整,自动调整环路带宽,调高系统的动态性能和稳态性能,具有很强的鲁棒性和自适应性。
标签: PID 模糊 参数 中的应用
上传时间: 2013-11-13
上传用户:shfanqiwei
从零开始学习伺服系统,学习伺服不再难。
标签: 伺服系统
上传时间: 2013-11-14
上传用户:sjw920325
伺服系统
标签: PMSM 伺服系统 数学模型 性能分析
上传时间: 2015-01-02
上传用户:x18010875091
此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真,其中三环为位置环、速度环和电流环。
标签: PID 程序 伺服系统 仿真
上传时间: 2014-06-26
上传用户:小码农lz
飞行模拟转台伺服系统仿真 S为信号变量 1为正弦 2为阶跃 3为方波
标签: 飞行模拟 转台 伺服系统 仿真
上传时间: 2013-12-17
上传用户:LIKE
伺服系统非线性Lugre摩擦力模型仿真 matlab
标签: matlab Lugre 伺服系统 非线性
上传时间: 2014-12-04
上传用户:xiaohuanhuan
闭环伺服系统传递函数和数学模型的研究,做电机伺服的可以看看
标签: 闭环 伺服系统 传递函数 数学模型
上传时间: 2014-11-28
上传用户:saharawalker
设计了PLC控制液压伺服系统来实现数控落地铣镗床主轴箱动态平衡的控制。在此液压系统中,应用电液伺服阀和伺服控制系统来控制活塞杆的压力和位移,实现对主轴箱因倾斜而产生误差的补偿。这样不仅可以提高机床加工精度,而且可以改善立柱的受力
标签: PLC 控制 动态平衡 液压伺服系统
上传时间: 2013-12-10
上传用户:曹云鹏
电液伺服系统的动态递归模糊神经网络辨识与鲁棒控制研究 优秀的博士论文
标签: 电液伺服系统 动态 模糊神经网络 控制研究
上传时间: 2014-01-02
上传用户:CSUSheep
基于FOC的交流永磁电机伺服系统设计方法
标签: FOC 交流 永磁电机 伺服系统
上传时间: 2016-04-23
上传用户:songrui