全数字伺服系统技术资料

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随着全数字化交流伺服系统日益广泛地应用于数控机床、机器人、跟踪雷达、半导体加工、磁盘驱动等领域,这些应用对伺服系统的快响应性能提出了越来越高的要求。然而,常采用三环控制结构的全数字化交流伺服系统的这一性能极大地依赖于系统带宽的大小,尤其依赖内部电流环的带宽。电流环带宽又与电流检测滤波时间、伺服电机时...

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