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·《自动化控制杂志》Nuts.and.Volts.26-03.-.Mar.2005.-.The.Future.Of.Television.Is.HDTV
·《机器人杂志》Servo.Magazine.6-11.-.Nov.2008.-.Self-Reassembling.Robot
·Servo.Magazine.5-08.-.Aug.2007.-.Robocop.Version.1.0,.The.Guardian.5,.RFID.Localization,.Biped.Experiments
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