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·摘要：  本文提出了一种基于任务的机器人全局并行算法,结合主从结构的MIMD并行处理平台将机器人控制中的运动学、动力学、控制律等基本计算任务分别进行任务划分,将划分好的子任务统一用工作池方式实现全局的动态调度.采用流水线及集中式...

2024-07-19 5 全局

·摘　要:噪声是影响中医疾病诊断图像质量至关重要的因素，噪声的存在使得图像信噪比下降，直接导致图像的某些特征细节淹没在图像噪声中不能被辨识。为了准确提取医学图像中的信息，提出了一种将全局变量最小化方法和小波变换方法相结合的医学图像处理方法，...

2024-08-03 5 全局