模糊滑模控制的matlab仿真
模糊滑模控制的matlab仿真,希望对大家有用...
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神经网络的滑模逼近,matlab仿真,希望对大家有用...
滑模控制器的程序,用M文件和model实现,很有参考价值...
滑模算法的经典著作,想了解滑模算法的朋友可以用它来做入门...
研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统 设计新思路. 该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来 时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解. 仿真结果表明,该方法可有效消除抖振现象,并能够保证闭环系统的鲁棒 稳...