全局钩子

首先采用灰度投影匹配进行全局运动估计和补偿，用以消除背景变化的影响；然后由二次差分抽取中间帧解决遮挡问题，通过Fisher 评价函数结合数学形态学填充得到运动对象分割掩膜，同时消除残余噪声以及平滑边缘。该方法在一定范围内较好地解决了遮挡问题...

2014-11-30 187 全局钩子

2015-04-10 193 全局钩子

2014-01-18 68 全局钩子

2014-01-24 78 全局钩子

2014-01-03 103 全局钩子

采用了简单遗传算法进行了一些全局优化的计算，程序经过验证

2013-12-24 184 全局钩子

2013-12-21 99 全局钩子

·摘要：  本文提出了一种基于任务的机器人全局并行算法,结合主从结构的MIMD并行处理平台将机器人控制中的运动学、动力学、控制律等基本计算任务分别进行任务划分,将划分好的子任务统一用工作池方式实现全局的动态调度.采用流水线及集中式...

2024-07-19 5 全局钩子

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