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大纯滞后对象的最优控制
本文针对工业过程控制中普遍存在的大纯滞后对象，从最优控制的角度，研究了大纯滞后对象的LQ逆问题，给出了一般的设计过程。仿真研究表明，运用最优控制的方法，能够使大纯滞后对象获得良好的动静态性能和较强的鲁
2024-02-01
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多光源实时全局光照算法的实现
针对全局光照尤其是多光源的全局光照的复杂性使其一直局限于离线应用的问题。对能量大的能代表多个光源的主光源，采用立即辐射度的方法，跟踪其光线产生虚拟点光源(VPLs：Virtual Point Lights)，这些VPLs再照亮场景实现实时的...
2025-01-08
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