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STM32红外避障&红外寻1、红外避障:单片机通过安装在小车前端两侧的红外避障模块检测障碍物与小车间的距离,加以判断实现避障功能。2、红外寻迹:单片机通过安装在小车底盘两侧的红外寻迹模块检测黑线与小车的相对位置,加以判断实现寻迹功能...

2022-06-27 9 全局寻优

该文提出一种快速自适应全局运动估计算法该方法从分析块匹配运动矢量统计特性出发, 通过引入一个可预设置参数, 计算当前帧与参考帧之间的基本平移矢量, 并自适应地采取混合全局运动、局部运动估计的算法处理不同特征的源数据仿真结果表明, 与传统方法...

2023-09-14 3 全局寻优