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常见的全局运动算法存在的问题是仅仅考虑像素的残差，而忽略了相邻像素和分割信息等因素对算法的影响。为了解决上述问题，该文提出一个基于最大后验概率(MAP)的全局运动估计算法。通过MAP 算法定义系统能量

2024-02-16 3 全局寻优

AStart寻路，老外的文档，本人收集整理。个人认为是目前最好的一份学习A星算法的资料。

2017-04-19 139 全局寻优

TSP问题是组合优化中的经典问题。其解决方法有局部优化方法和一些启发式算法,局部搜索方法充分考虑问题 的邻域结构,遗传算法有很好的全局搜索能力,memetic算法把遗传算法和局部优化算法相结合,试验结果证明,能很好地解 决TSP问题。

2016-10-01 138 全局寻优