stm32软件仿真调试步骤详解
是一个单片机STM32RCT6的PA8，PA9，PA10引脚输出PWM波形的仿真步骤，此外还展示了软件运行过程，如何查看全局变量的实时数据。---由网上下载整理。...
全局变量技术资料
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全局变量是编程术语中的一种，源自于变量之分。
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该问题由某客户提出，发生在 STM32F103VBT6 器件上。据其工程师讲述：在为 STM32 调试软件过程中，遇到了一个怪现象：有如表（一）所示的一段程序中，KeyIn 是一个全局变量。当有按键按下时，键盘的中断服务程序会将对应的键值放入其中，当按键释放后，键盘中断服务程序则把 RESET 值放...
PID-小车类-两轮自平衡小车资料
#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平...
应广单片机 MINI-C编程指南.pdf
应广单片机 MINI-C编程指南.Mini-c总结文档一、缺点:（一）函数不能带参数.解决方法:通过A或全局变量进行参数传递;（二）不能使用for循环解决方法:用while循环代替for循环.（三）数组和指针功能弱化解决方法:① 使用rom查表② 使用ram查表（四）不支持全局变量定义同时进行初始化...
FreeModbus学习笔记.
FreeModbus学习笔记一、FreeModbus简介FreeMODBUS一个奥地利人写的Modbus协议。它是一个针对嵌入式应用的一个免费（自由）的通用MODBUS协议的移植。Modbus是一个工业制造环境中应用的一个通用协议。Modbus通信协议栈包括两层：Modbus应用层协议，该层定义了数...
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