不完全微分PID控制的FPGA的研究
介绍了一种不完全微分的PID 控制器在FPGA 上实现的方法。首先对不完全微分PID控制的原理和设计中使用的算法进行分析,然后,用MATLAB 针对特定的被控对象模型进行仿真实验,获得了比较理
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